碼垛機由哪幾個部分組成

1、機械部分

機械部分是碼垛機?的主體部分，是肉眼可見的組成部分，機械部分主要包括的是大小臂、腕部和抓齒。這種機械手可以自由的進行組合，而且碼垛機抓齒還有單抓齒和雙抓齒，也通過改變抓取的方式使用更多不同企業的生產需求。

2、驅動系統

驅動系統是給碼垛機提供動力的重要組成部分，而按照碼垛機動力源的不同，又可以分為電動氣動和液壓三大類。而且按照轉動方式的不同又可以分為大臂轉動為同步帶傳動與Z軸上下運動靠輪系齒輪傳動。

3、控制系統

簡單來說，控制系統就是按照相應的程序使操作人員對系統發號指令信號并對其進行控制。而人工在這個過程當中，就是要通過控制系統對滿舵機的抓取點進行調整，對其數據包進行微調。

4、感知系統

管制系統也是碼垛機非常重要的組成部分，其主要由光電開關和各種微動開關組合而成，其中包括典型的就是內部傳感器和外部傳感器，通過這些傳感器來感知物品的位置。

概括來講，品質好的碼垛機?主要是由機械部分驅動系統、控制系統和感知系統組合而成這么一個組成部分，又具體可以分為很多微小的部分組成，可見碼垛機的組成部分是比較復雜的，甚至這些復雜的組成部分在共同起作用，才促使碼垛機具有精準的性能特征。

高位碼垛機應用范圍、適應行業比較廣泛，適用于農業，工業，化工業等等。機器自動化程度高，節省人工，只需幾人簡單操作即可使用，并且碼放整齊，自動擺放，省去了人工，節省了人力，還提高了生產效率的。

高位碼垛機使用壽命長，耐高溫，防水和防灰塵，它以其模塊化的結構設計、靈活的控制系統和應用，成為各種制造生產流水線中的好幫手。

高位碼垛機是將袋裝或箱裝物料按一定排列碼放在托盤上，進行自動堆碼。可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。

全自動碼垛機是將包裝機輸送來的料袋按照用戶要求的工作方式(如每層5袋，每垛8層)自動堆疊成垛，并

將成垛的物料進行輸送的設備。而機器人碼垛機則是機、電一體化產品。

全自動碼垛機特點：

1. 碼垛機輕體積，低耗能，節省空間和成本

2. 全自動碼垛機操作簡單，易學易懂，方便，提升效率，降低成本

3. 結構簡單，易于養護

4. 全自動碼垛機預先設定程序文件，容納N種垛形程序，完成切換調用

立柱碼垛機器人主要應用啤酒、飲料、藥業等各行業后端整層碼垛，其具有3個自由度，分別為豎直方向的移動，水平方向的稱動以及豎直方向的旋轉。

立柱碼垛機器人的技術特點：

1、全伺服驅動、運動更、動作更迅速。

2、配置齊全。

3、選材精良。

4、靜電噴涂處理。

5、結構合理、易于操作及維護。

碼垛機械手因為要長期不停歇工作，各種設備使用都要注意保養維護。