愛普生機器人

愛普生機器人2009年進入中國市場，恰逢3C產(chǎn)業(yè)和汽車行業(yè)發(fā)展風(fēng)勢漸盛。作為下級從機，各關(guān)節(jié)分別對應(yīng)一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現(xiàn)給定的運動，并向主機反饋信息。6年以來，愛普生機器人始終持續(xù)推行本地化戰(zhàn)略，倡導(dǎo)“讓自動化更輕松”的理念。擇良時、順勢而動，愛普生取得了豐碩成果。自2009年初入中國市場以來，愛普生機器人始終保持著高速增長，甚至翻倍式增長。在剛剛過去的2014年，愛普生小型機器人銷售業(yè)績同比2013年增長三倍。

令人嘖嘖稱奇的數(shù)字背后，是愛普生機器人30年如一日的產(chǎn)業(yè)情懷，是簡單數(shù)字背后不簡單的故事。

工業(yè)機器人

推進工業(yè)機器人向中g(shù)ao端邁進。假設(shè)2015-2021年我國年新增工業(yè)機器人供給年增長速度在25%以上，預(yù)計2021年工業(yè)機器人年供應(yīng)量超過28。面向《中國制造2025》重點領(lǐng)域及其他國民經(jīng)濟重點行業(yè)的需求，聚焦智能生產(chǎn)、智能物流，攻克工業(yè)機器人關(guān)鍵技術(shù),提升可操作性和可維護性,重點發(fā)展弧焊機器人、真空（潔凈）機器人、全自主編程智能工業(yè)機器人、人機協(xié)作機器人、雙臂機器人、重載AGV等六種標(biāo)志性工業(yè)機器人產(chǎn)品，引導(dǎo)我國工業(yè)機器人向中g(shù)ao端發(fā)展。

工業(yè)機器人按執(zhí)行機構(gòu)運動的控制機能，又可分點位型和連續(xù)軌跡型。點位型只控制執(zhí)行機構(gòu)由一點到另一點的準(zhǔn)確定位，適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業(yè)；連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機構(gòu)按給定的軌跡運動，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。

工業(yè)機器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業(yè)程序文件，通過RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機器人控制柜。