音圈電機是一種特殊形式的直接驅動電機，能將電能直接轉化成直線運動機械能而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。無刷直流電動機定子的結構與普通的同步電動機或感應電動機相同．在鐵芯中嵌入多相繞組(三相、四相、五相不等)．繞組可接成星形或三角形，并分別與逆變器的各功率管相連，以便進行合理換相。其原理是:在均勻氣隙磁場中放入一圓筒狀繞組，繞組通電產生電磁力帶動負載作直線往復運動，改變電流的強弱和極性，就可改變電磁力的大小和方向。

高壓電機維修檢查電機的外表有無裂紋，各緊固螺釘及零件是否齊全，惦記的固定情況是否良好。扳動電機轉軸，檢查轉子能否自由轉動，轉動時有無雜聲。如電壓、功率、頻率、聯結、轉速等與電源、負載比較是否相符。檢查電機傳動機構的工作是否可靠。

動型音圈電機系列采用矩型系列產品的技術，將矩形系列產品予以彎曲，以形成一定的優先角度定位系統。其典型的扭矩達到100度，扭力達 50 N-m。通電導體穿過磁場的時候，會產生一個垂直于磁場線的力，這個力的大小取決于通過場的導體的長度，磁場及電流的強度。擺動型系列產品典型應用于激光技術中的鏡面定1位器，擺動型閥門制動器、擺動型定位系統以及飛行控制器等方面，涉及半導體行業、自動化、飛機工業領域。

音圈電機規格、樣式很多，無論是直線型或是擺動型，他們基本原理相同。通電導體穿過磁場的時候，會產生一個垂直于磁場線的力，這個力的大小取決于通過場的導體的長度，磁場及電流的強度。控制復雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。音圈電機將實際的電流轉化為直線推力或扭力，它們的大小是同實際通過的電流的大小成比例。

電機

伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。

交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。