桁架機(jī)械手的分類(lèi)

按橫梁的數(shù)量分類(lèi)常見(jiàn)的有以下幾類(lèi)：●懸臂梁機(jī)械手●單梁桁架機(jī)械手●雙梁桁架機(jī)械手

按精度分類(lèi)一般桁架機(jī)器人按照定位精度可分為：●高精度桁架機(jī)械手，即定位精度＜0.25mm，重復(fù)定位精度＜0.05mm；●中精度桁架機(jī)械手，即0.25mm≤定位精度≤0.5mm，0.05mm≤重復(fù)定位精度≤0.1mm；●低精度桁架機(jī)械手，即定位精度＞0.5mm，重復(fù)定位精度＞0.1mm

桁架機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)

桁架機(jī)械手是一種在桁架上運(yùn)行的直角坐標(biāo)式機(jī)械手，特殊的結(jié)構(gòu)使其占地面積少。桁架機(jī)械手根據(jù)生產(chǎn)需求進(jìn)行設(shè)計(jì)桁架的長(zhǎng)短，這并不會(huì)影響其工作精度。而且桁架機(jī)械手還可以通過(guò)定制更加適應(yīng)工廠(chǎng)的實(shí)際生產(chǎn)條件。

桁架機(jī)械手的自動(dòng)化程度高，其采用數(shù)控化設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，有效避免因人員操作失誤引起的工件加工質(zhì)量問(wèn)題。桁架機(jī)械手能代替人工操作，其可同時(shí)監(jiān)控多臺(tái)數(shù)控機(jī)床的加工情況，可大大減少員工人數(shù)。

桁架式機(jī)器人也稱(chēng) 龍門(mén)式機(jī)器人也稱(chēng)直角坐標(biāo)機(jī)器人或桁架機(jī)器人，是可以完成自動(dòng)控制的、基于空間XYZ直角坐標(biāo)系可重復(fù)編程的、多自由度的、適合不同任務(wù)的自動(dòng)化設(shè) 備。龍門(mén)式機(jī)器人改變了傳統(tǒng)的物流方法，有效地提升了作業(yè)環(huán)境，供給零件加工數(shù)字化、信息化、少人化直至無(wú)人化管理，較好提升產(chǎn)品質(zhì)量，提高了勞動(dòng)出產(chǎn)率，將工人從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)，使現(xiàn)代制作技能達(dá)到一個(gè)簇新的水平。

機(jī)器人桁架其結(jié)構(gòu)方式非常合適機(jī)床主動(dòng)扮裝卸料，使用潛力巨大，機(jī)器人桁架結(jié)構(gòu)有什么特點(diǎn)？

1、 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)略緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)；

2、 具有高可靠性，高速度，高精度；

3、可作業(yè)在較為惡劣的作業(yè)環(huán)境；

4、機(jī)器人桁架高，調(diào)試、操作簡(jiǎn)略。

機(jī)器人桁架使用于數(shù)控機(jī)床的主動(dòng)裝卸料，能夠是單機(jī)形式，即一拖一形式，也能夠多機(jī)形式，即一拖多形式，如一拖二，一拖三等，甚至能夠組成生產(chǎn)線(xiàn)。另外，機(jī)器人桁架外形不同還可以分為單臂式，龍門(mén)架式。機(jī)器人桁架的裝卸結(jié)構(gòu)，料倉(cāng)結(jié)構(gòu)也有多種方式，可適配不同的使用場(chǎng)合。