隨著網絡技術的發展，焊接機械手將進一步向網絡化操作方向發展，但要實現這一目標，對焊接機械手本身的要求也會提高，尤其是對于工件的裝配質量和精度，須達到良好的一致性，提高其整體素質。

但這個要求并不是那么容易做到的，需要各方面的共同努力，為保證焊接機器人施工質量，首先要準備焊接機器人焊接工藝，以及零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸和其他嚴格的流程規定。

工件的尺寸公差應控制在允許的范圍內，以降低焊縫出現各種缺陷的概率；其次，盡量使用高精度的裝配工具，提高焊接件的裝配精度； ，成型后的焊縫應清理干凈，防止各種雜物的存在，否則會影響起弧成功率。

控制系統兼容性：外部軸需要與焊接機器人的控制系統兼容，以實現協同運動和編程控制。確保選配的外部軸能夠與機器人的控制系統無縫集成，實現準確的運動控制。可擴展性和靈活性：外部軸的選配還需要考慮系統的可擴展性和靈活性。根據預期的未來需求和應用變化，選擇具備一定擴展性的外部軸，以便后續的系統升級和功能擴展。安全考慮：外部軸的選配也需要考慮安全因素。讓外部軸的設計和功能符合安全標準，具備安全保護裝置和緊急停止功能，以保障操作人員的安全。

選配焊接機器人的外部軸需要綜合考慮以上因素，并根據具體應用需求進行選擇和配置，以實現靈活的焊接操作。

感受部分相當于人類的五官，為焊接機器人工作提供感覺，幫助機器人更加地工作。

感受系統由內部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，用于獲取內部和外部環境狀態中有意義的信息。智能傳感器可以提高機器人的機動性、適應性和智能化的水準。對于一些特殊的信息，傳感器的靈敏度甚至可以超越人類的感覺系統。

工業機器人通常需要與外部設備集成為諸如加工制造、焊接、裝配等功能單元，也可以由多臺機器人、多臺機床設備或者多個零件存儲裝置集成為一個能執行復雜任務的功能單元。機器人的環境交互系統（輸入輸出I/O）則是實現工業機器人與外部環境中的設備相互聯系和協調的系統。

控制部分相當于機器人的大腦，可以直接或者通過人工對機器人的動作進行控制，控制部分也可以分為兩個系統。