奇河控制技術(shù)（蘇州）有限公司坐落于長(zhǎng)三角一體化示i范區(qū)中心，作為復(fù)旦大學(xué)張江長(zhǎng)三角研究院入駐企業(yè)，團(tuán)隊(duì)有著二十多年工業(yè)自動(dòng)化控制產(chǎn)品的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，成功開發(fā)出主流工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品并推向市場(chǎng)。豐富的大規(guī)模生產(chǎn)制造管理經(jīng)驗(yàn)，的制程管理、完備的工藝保證、嚴(yán)格的品控流程打造的工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品。奇河控制以工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)及控制技術(shù)為，為客戶提供的產(chǎn)品、的工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)解決方案和貼心的技術(shù)服務(wù)。

作為本土的自動(dòng)化服務(wù)供應(yīng)商，公司產(chǎn)品在智能制造領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用，遠(yuǎn)程IO產(chǎn)品在產(chǎn)業(yè)機(jī)械、物流、光伏、焊接、新能源、機(jī)器人等細(xì)分行業(yè)穩(wěn)定運(yùn)行。DeviceNet、CANopen、EtherNet/IP、ProfiBus DP芯片為客戶的二次開發(fā)、產(chǎn)品快速投入市場(chǎng)提供了便利。

通過(guò)串口對(duì) IC12XX 芯片進(jìn)行配置的基本命令如下（以 4 字節(jié)輸入和 4 字節(jié)輸出舉例）：

1）將 1 寫入 7005H，設(shè)置波特率為 250Kbps。（如果 SSC 有連接撥碼開關(guān)，則默認(rèn)以開關(guān)值的 Bit6~7 值作為

DeviceNet 波特率，如 SSC 未連接任何輸入開關(guān)，則默認(rèn)以 7005H 寄存器值為波特率。）

發(fā)送：01067005000142CB 接收：01067005000142CB

2）將 1 寫入 5001H，啟動(dòng)從站芯片

發(fā)送：01065001000108CA 接收：01065001000108CA

至此，芯片啟動(dòng) DeviceNet 功能，可以看到 LED1～4 有相應(yīng)的狀態(tài)輸出。

如果電腦連接 SSC 接口，則可以進(jìn)行 IO 數(shù)據(jù)交換。總線主站傳送給 IC12XX 芯片的輸出數(shù)據(jù)，可以從地址 1000H

開始讀出，讀出的長(zhǎng)度為 SCI 輸出數(shù)據(jù)長(zhǎng)度（地址 601CH 的值）。而電腦要傳送給總線主站的數(shù)據(jù)，可以寫入

到從 0000H 開始的地址，寫入的長(zhǎng)度為 SCI 的輸入數(shù)據(jù)長(zhǎng)度（地址 6007H 的值）。

3）讀取主站->從站的 IO 數(shù)據(jù)

發(fā)送：010310000002C0CB 接收：010304112233444BC6

上例讀取 4 字節(jié)的 IO 輸出數(shù)據(jù)，從接收的數(shù)據(jù)包中可以得出，主站傳送的 4 字節(jié)數(shù)據(jù)為 11 22 33 44

4）寫入從站->主站的 IO 數(shù)據(jù)

發(fā)送：011000000002045566778825EA，接收 01100000000241C8

上例寫入 4 字節(jié)數(shù)據(jù)到芯片，數(shù)據(jù)為 55 66 77 88，這 4 字節(jié)數(shù)據(jù)會(huì)傳送回主站。

對(duì)于很多企業(yè)來(lái)說(shuō)，如果具有一定的開發(fā)能力，而產(chǎn)品的銷量也比較大，則購(gòu)買商業(yè)協(xié)議棧是一個(gè)不錯(cuò)的選擇。一般的商業(yè)協(xié)議棧包括DeviceNet協(xié)議的功能源代碼，需要用戶自己開發(fā)好硬件平臺(tái)，通過(guò)修改協(xié)議棧中的硬件相關(guān)部分代碼，進(jìn)行移植，大多數(shù)商業(yè)協(xié)議棧的供應(yīng)商可以協(xié)助你進(jìn)行移植。

這種開發(fā)方案需要一次性購(gòu)買協(xié)議棧源代碼，費(fèi)用較高，但后面的產(chǎn)品出貨不會(huì)再產(chǎn)生成本，對(duì)于企業(yè)規(guī)模較大，且產(chǎn)品出貨數(shù)量大的公司比較合適。

嵌入式模塊相對(duì)，芯片的成本將會(huì)低很多。DeviceNet芯片將協(xié)議棧集成到一顆芯片內(nèi)，用戶根據(jù)芯片廠家的參考電路自行設(shè)計(jì)硬件，將芯片運(yùn)行必須的周邊元件一起設(shè)計(jì)到自己的電路板上，未來(lái)生產(chǎn)時(shí)，只需要購(gòu)買芯片即可。

芯片在讓用戶快速實(shí)現(xiàn)總線接口的同時(shí)，能大大降低單體采購(gòu)成本，功能與嵌入式模塊相同，是出貨量在中小規(guī)模的公司的總線接口實(shí)現(xiàn)方式。