奇河控制技術（蘇州）有限公司坐落于長三角一體化示i范區中心，作為復旦大學張江長三角研究院入駐企業，團隊有著二十多年工業自動化控制產品的研發經驗，成功開發出主流工業通訊網絡產品并推向市場。豐富的大規模生產制造管理經驗，的制程管理、完備的工藝保證、嚴格的品控流程打造的工業自動化產品。奇河控制以工業通訊網絡及控制技術為，為客戶提供的產品、的工業通訊網絡解決方案和貼心的技術服務。

作為本土的自動化服務供應商，公司產品在智能制造領域得到廣泛的應用，遠程IO產品在產業機械、物流、光伏、焊接、新能源、機器人等細分行業穩定運行。DeviceNet、CANopen、EtherNet/IP、ProfiBus DP芯片為客戶的二次開發、產品快速投入市場提供了便利。

通過串口對 IC12XX 芯片進行配置的基本命令如下（以 4 字節輸入和 4 字節輸出舉例）：

1）將 1 寫入 7005H，設置波特率為 250Kbps。（如果 SSC 有連接撥碼開關，則默認以開關值的 Bit6~7 值作為

DeviceNet 波特率，如 SSC 未連接任何輸入開關，則默認以 7005H 寄存器值為波特率。）

發送：01067005000142CB 接收：01067005000142CB

2）將 1 寫入 5001H，啟動從站芯片

發送：01065001000108CA 接收：01065001000108CA

至此，芯片啟動 DeviceNet 功能，可以看到 LED1～4 有相應的狀態輸出。

如果電腦連接 SSC 接口，則可以進行 IO 數據交換。總線主站傳送給 IC12XX 芯片的輸出數據，可以從地址 1000H

開始讀出，讀出的長度為 SCI 輸出數據長度（地址 601CH 的值）。而電腦要傳送給總線主站的數據，可以寫入

到從 0000H 開始的地址，寫入的長度為 SCI 的輸入數據長度（地址 6007H 的值）。

3）讀取主站->從站的 IO 數據

發送：010310000002C0CB 接收：010304112233444BC6

上例讀取 4 字節的 IO 輸出數據，從接收的數據包中可以得出，主站傳送的 4 字節數據為 11 22 33 44

4）寫入從站->主站的 IO 數據

發送：011000000002045566778825EA，接收 01100000000241C8

上例寫入 4 字節數據到芯片，數據為 55 66 77 88，這 4 字節數據會傳送回主站。

對于很多企業來說，如果具有一定的開發能力，而產品的銷量也比較大，則購買商業協議棧是一個不錯的選擇。一般的商業協議棧包括DeviceNet協議的功能源代碼，需要用戶自己開發好硬件平臺，通過修改協議棧中的硬件相關部分代碼，進行移植，大多數商業協議棧的供應商可以協助你進行移植。

這種開發方案需要一次性購買協議棧源代碼，費用較高，但后面的產品出貨不會再產生成本，對于企業規模較大，且產品出貨數量大的公司比較合適。

嵌入式模塊相對，芯片的成本將會低很多。DeviceNet芯片將協議棧集成到一顆芯片內，用戶根據芯片廠家的參考電路自行設計硬件，將芯片運行必須的周邊元件一起設計到自己的電路板上，未來生產時，只需要購買芯片即可。

芯片在讓用戶快速實現總線接口的同時，能大大降低單體采購成本，功能與嵌入式模塊相同，是出貨量在中小規模的公司的總線接口實現方式。