機(jī)械臂在電商視頻領(lǐng)域應(yīng)用高速機(jī)械臂拍攝并不是一個(gè)新產(chǎn)品，現(xiàn)階段廣播級或者電影級的高速機(jī)械臂都源自于工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品，由工廠自動(dòng)機(jī)械臂添加復(fù)雜的控制系統(tǒng)和軟件組合而成。（本公司提供國內(nèi)的機(jī)械臂租賃服務(wù)）我公司代表產(chǎn)品有藍(lán)圖拍攝機(jī)械臂其代表產(chǎn)品就是出鏡率非常高的BLUPRINT。我們的機(jī)械臂可以和ue4 ，swithchbood，livelink做無縫結(jié)合，我們的拍攝機(jī)械臂可以很好的兼容各種虛擬拍攝平臺(tái)的機(jī)械臂和可以和UE4等軟件超高速升格的畫面

拍攝的過程中，尤其是機(jī)械臂拍攝過程中，一定注意的配合，尤其niagara可以通過dynamatic來暴露相關(guān)的參數(shù)。然后可以和外圍的參數(shù)組合到一起，實(shí)現(xiàn)相關(guān)的和調(diào)試的功能

機(jī)器人作為機(jī)械臂作為智能工具可以吧相關(guān)的內(nèi)容傳遞給niagara系統(tǒng)，藍(lán)圖如何控制niagara進(jìn)行播放也是有很多邏輯的

虛擬制片中用機(jī)器人來控制相機(jī)的運(yùn)動(dòng)軌跡，首先實(shí)物相機(jī)和虛擬相機(jī)的空間姿態(tài)和坐標(biāo)必須一致，也就是說外部實(shí)物相機(jī)的任何參數(shù)必須和虛擬相機(jī)保持一致，這樣外部的物體才能和虛擬場景的物體無縫隙融合，目前采用的大多是mosys stype等跟蹤設(shè)備，來控制虛擬相機(jī)的位置。

虛擬制片中用到了很多HDRI場景，但是HDRI場景在導(dǎo)入U(xiǎn)E4的時(shí)候必須轉(zhuǎn)換為立方體貼圖，否則是無法形成環(huán)繞的穹頂場景的，在HDRI場景制作過程中，我們可以讓機(jī)械臂與虛擬拍攝攝像機(jī)位置保持一致，然后修改HDRI的父材質(zhì)來調(diào)整統(tǒng)一性質(zhì)的相關(guān)問題。機(jī)械臂拍攝的場景中如果需要有雨的效果，我們可以通過調(diào)整材質(zhì)的粗糙度，材質(zhì)的滲透性質(zhì)、材質(zhì)基本色來調(diào)整是否有濕潤的效果，這種效果在機(jī)械臂攝像機(jī)與虛擬攝像機(jī)結(jié)合的過程中能起到寫實(shí)的效果，很的詮釋雨天是什么樣子的。

虛擬制片機(jī)械臂AO是來描繪物體和物體相交或靠近的時(shí)候遮擋周圍漫反射光線的效果，可以解決或改善漏光、飄和陰影不實(shí)等問題，解決或改善場景中縫隙、褶皺與墻角、角線以及細(xì)小物體等的表現(xiàn)不清晰問題，綜合改善細(xì)節(jié)尤其是暗部陰影，增強(qiáng)空間的層次感、真實(shí)感，同時(shí)加強(qiáng)和改善畫面明暗對比，增強(qiáng)畫面的藝術(shù)性。可以說：

AO在直觀上給我們玩家的感受主要體現(xiàn)在畫面的明暗度上，未開啟AO的畫面光照稍亮一些；而開啟AO之后，局部的細(xì)節(jié)畫面尤其是暗部陰影會(huì)更加明顯一些。