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公司基本資料信息
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龍門的控制方法有很多種,比較常見的有以下幾種:
單反饋,單電機(jī):只在其中一邊有電機(jī)提供動(dòng)力,另一邊則由導(dǎo)軌支撐,通過機(jī)械應(yīng)力來運(yùn)動(dòng)。此方法比較經(jīng)濟(jì),適用于低速、小跨距、輕負(fù)載、精度要求不高應(yīng)用場(chǎng)合。
單反饋,多電機(jī):相當(dāng)于把兩個(gè)電機(jī)并聯(lián),一組控制信號(hào)同時(shí)控制兩個(gè)電機(jī)。此方法控制比較簡(jiǎn)單,但是由于機(jī)械和電機(jī)的一致性很難保證,兩個(gè)電機(jī)電流環(huán)控制精度不好導(dǎo)致推力不均衡,控制性能差。
主從控制:凌臣科技龍門控制采用驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置龍門算法,主從之間使用10M高速通信生成電流控制信號(hào)來同步兩個(gè)Y1、Y2軸,并實(shí)時(shí)監(jiān)控主從軸之間位置偏差進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整,可以實(shí)現(xiàn)主從軸之間負(fù)荷平均分配,搭配凌臣自主研發(fā)高精度龍門平臺(tái)可以擁有更高的速度、加速度、定位精度、重復(fù)定位精度、直線度、正交度。
1.增量光柵Z信號(hào)可否作零點(diǎn)?圓光柵編碼器如何選用?
無論直線光柵還是軸編碼器其Z信號(hào)的均可達(dá)到同AB信號(hào)相同的度,只不過軸編碼器是一圈一個(gè),而直線光柵是每隔一定距離一個(gè),用這個(gè)信號(hào)可達(dá)到很高 的重復(fù)精度??上扔闷胀ǖ慕咏_關(guān)初定位,然后找接近的Z信號(hào)(每次同方向找),裝的時(shí)候不要忘了將其相位調(diào)的和光柵相位一致,否則不準(zhǔn)。
2.不加外置編碼器可以嗎?
由于我們提供的線性伺服馬達(dá)都屬于高精度定位用途,結(jié)構(gòu)上一定需要位置回饋系統(tǒng)來提供整體控制上的換相以及定位精度的目的,因此一般都需要搭配光學(xué)尺才可以達(dá)到功能需求。如果精度要求不是很高,也可以選擇搭配磁性尺
3. 穩(wěn)定時(shí)間有多快?
由于穩(wěn)定時(shí)間牽涉的原因非常多,包括負(fù)載的大小、負(fù)載的姿勢(shì)、增益的調(diào)整、整定框的大小、行程的長(zhǎng)短等等,通常要各案討論。
4.可以選用式編碼器嗎?
可以,但是搭配的驅(qū)動(dòng)器和控制器要特別選擇。
5.需不需要多軸運(yùn)動(dòng)控制卡或者控制器?
依照搭配的驅(qū)動(dòng)器,可以搭也可以不搭,采用BAS或者cor驅(qū)動(dòng)器也可以有獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)功能,只要用簡(jiǎn)單的I/O就可以下達(dá)預(yù)設(shè)的運(yùn)動(dòng)指令,可以不用搭配軸卡。
6.行程可以做多長(zhǎng)?
基本上不受限制,因?yàn)椴捎么跑壠唇拥姆绞?,?shí)際上如果是整組定位平臺(tái)的話,有6米長(zhǎng)的實(shí)際案例。
8.推力有多少?
無鐵芯系列的峰值推力可高達(dá)1000牛(N);有鐵芯系列的的峰值推力可高達(dá)15000N
典型案例在某些應(yīng)用中,龍門型直線電機(jī)平臺(tái)的設(shè)計(jì)行程可達(dá)到數(shù)百毫米甚至數(shù)米級(jí)別,滿足了大尺寸工件的加工和檢測(cè)需求。同時(shí),平臺(tái)還配備了高精度的傳感器和控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了對(duì)工件位置的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和控制。在半導(dǎo)體晶圓檢測(cè)設(shè)備中,龍門型直線電機(jī)平臺(tái)通過高精度的定位能力和穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)性能,確保了晶圓在檢測(cè)過程中的準(zhǔn)確性和可靠性。這不僅提高了晶圓檢測(cè)的精度和效率,還降低了因誤檢或漏檢導(dǎo)致的損失和風(fēng)險(xiǎn)。綜上所述,龍門型直線電機(jī)平臺(tái)以其高精度、高速度、低噪音和低振動(dòng)等特點(diǎn)在多個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。隨著科技的不斷進(jìn)步和市場(chǎng)的不斷發(fā)展,龍門型直線電機(jī)平臺(tái)的應(yīng)用前景將更加廣闊。