對(duì)直線電機(jī)控制技術(shù)的研究基本上可以分為三個(gè)方面：一是傳統(tǒng)控制技術(shù)，二是現(xiàn)代控制技術(shù)，三是智能控制技術(shù)。傳統(tǒng)的控制技術(shù)如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。其中PID控制蘊(yùn)涵動(dòng)態(tài)控制過程中的信息，具有較強(qiáng)的魯棒性，是交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中基本的控制方式。為了提高控制效果，往往采用解耦控制和矢量控制技術(shù)。在對(duì)象模型確定、不變化且是線性的以及操作條件、運(yùn)行環(huán)境是確定不變的條件下，采用傳統(tǒng)控制技術(shù)是簡單有效的。但是在高的精度微進(jìn)給的高的性能場合，就必須考慮對(duì)象結(jié)構(gòu)與參數(shù)的變化。人們利用直線電機(jī)，把磁懸浮列車行駛到時(shí)速500公里以上，在幾秒鐘內(nèi)把一架飛機(jī)彈射到幾百公里的速度，以微米級(jí)的精度加工出各種各樣的零部件。各種非線性的影響，運(yùn)行環(huán)境的改變及環(huán)境干擾等時(shí)變和不確定因數(shù)，才能得到滿意的控制效果。因此，現(xiàn)代控制技術(shù)在直線伺服電機(jī)控制的研究中引起了很大的重視。常用控制方法有：自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制及智能控制。主要是將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID、H∞控制等現(xiàn)有的成熟的控制方法相結(jié)合，取長補(bǔ)短，以獲得更好的控制性能。

音圈電機(jī)

該電機(jī)主要應(yīng)用在半導(dǎo)體、航空、汽車等領(lǐng)域，包括閥門制動(dòng)器，Z軸抓物和短距離的精1確的位置控制，小型精密替換測量儀、振動(dòng)平臺(tái)以及主動(dòng)式減振系統(tǒng)等眾多方面。市場主要指向半導(dǎo)體、航空及自動(dòng)化工業(yè)領(lǐng)域。

高壓電機(jī)維修檢查電機(jī)的外表有無裂紋，各緊固螺釘及零件是否齊全，惦記的固定情況是否良好。扳動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸，檢查轉(zhuǎn)子能否自由轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)有無雜聲。如電壓、功率、頻率、聯(lián)結(jié)、轉(zhuǎn)速等與電源、負(fù)載比較是否相符。檢查電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作是否可靠。

音圈電機(jī)，是一種將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的裝置，并實(shí)現(xiàn)直線型及有限擺角的運(yùn)動(dòng)。利用來自永1久磁鋼的磁場與通電線圈導(dǎo)體產(chǎn)生的磁場中磁極間的相互作用產(chǎn)生有規(guī)律的運(yùn)動(dòng)的裝置。

音圈電機(jī)產(chǎn)生的推力的大小取決于設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)以及電流強(qiáng)度：F = β*L*I, 電流與產(chǎn)生的力的關(guān)系，在直線型音圈電機(jī)中體現(xiàn)為力敏感度Kf，在旋轉(zhuǎn)型音圈制動(dòng)器中體現(xiàn)為扭力敏感度Kt。我們的設(shè)計(jì)中把Kf的單位定義為N/A，Kt的單位為N·M/A。N（牛頓）是力的單位，測量的是推或拉的力的大小。音圈電機(jī)的結(jié)構(gòu)與喇叭的音圈很相似，所以才被稱為音圈電機(jī)，它的頻響與精度都非常的高。音圈電機(jī)是一個(gè)簡單的裝置，將電流轉(zhuǎn)化為機(jī)械力，所以其定位以及力的控制通過位置反饋裝置以及控制器達(dá)成，其精度由控制器決定，與音圈電機(jī)本身毫無關(guān)系。

音圈電機(jī)的結(jié)構(gòu)與喇叭的音圈很相似，所以才被稱為音圈電機(jī)，它的頻響與精度都非常的高。這種電機(jī)主要有圓柱型與擺動(dòng)型音圈電機(jī)，其性能十分的良好，具有十分廣泛的應(yīng)用，下面進(jìn)口電機(jī)維修的工作人員就來介紹一下音圈電機(jī)的主要特點(diǎn)。

音圈電機(jī)把矩形系列產(chǎn)品進(jìn)行彎曲，能夠形成一定的優(yōu)先角度定位系統(tǒng)，它的典型的扭矩能夠達(dá)到一百度，擺動(dòng)型的電機(jī)可以應(yīng)用在激光技術(shù)里面的鏡面定1位器，擺動(dòng)型閥門制動(dòng)器、擺動(dòng)型定位系統(tǒng)以及飛行控制器等方面，涉及半導(dǎo)體行業(yè)、自動(dòng)化、飛機(jī)工業(yè)領(lǐng)域。和U型直線電機(jī)和平板型直線電機(jī)相比它可以提供更好的高頻響應(yīng)特性，可做高速往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，尤其可以應(yīng)用在短行程的閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)。由于換相器與轉(zhuǎn)子固定在一起，而刷與外殼(定子)固定在一起，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)刷與換相器不斷的發(fā)生摩擦產(chǎn)生大量的阻力與熱量。音圈直線電機(jī)的控制簡單安全，不需要換向設(shè)備，能夠使用很長的時(shí)間。