7分鐘前 錫山產(chǎn)線改造升級誠信企業(yè)「在線咨詢」[奇點科技2a706a9]內(nèi)容：?這下好了，好事都讓我趕上了產(chǎn)線改造升級但是在位置控制中，難的不是伺服走直線往返運動產(chǎn)線改造升級本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種縫紉機零件組裝機產(chǎn)線改造升級料箱連接板連接著料箱底座產(chǎn)線改造升級?這下好了，好事都讓我趕上了產(chǎn)線改造升級

這下好了，好事都讓我趕上了產(chǎn)線改造升級，真是天有不測風(fēng)云。機械耽誤工期，現(xiàn)場調(diào)試設(shè)備，電氣選型錯誤。慶幸的是，上帝為你關(guān)上一扇門的同時還會給你打開一扇門。歐姆龍品牌客服和資料很全，同時咨詢歐姆龍客服時，直接給我提供編程案例參考供我學(xué)習(xí)，于是我很快就上手編寫出運動控制程序，伺服電機能動了。

歐姆龍手冊里的介紹非常詳細產(chǎn)線改造升級

但是在位置控制中，難的不是伺服走直線往返運動產(chǎn)線改造升級

但是在位置控制中，難的不是伺服走直線往返運動產(chǎn)線改造升級，而是走圓，轉(zhuǎn)一圈，然后在回到位置，不能出現(xiàn)誤差（盡量控制在0.01㎜甚至更高）。我的思路是，需要參考減速機的減速比，然后計算一下伺服電機轉(zhuǎn)一圈走的脈沖量，再計算伺服電機轉(zhuǎn)多少圈才能滿足實際位置需要；再根據(jù)生產(chǎn)需要提高伺服電機的速度。我的方法，是在調(diào)節(jié)伺服驅(qū)動器里的參數(shù)，電子齒輪比（此方法僅供參考，有的還可以通過調(diào)節(jié)PLC程序設(shè)置來實現(xiàn)調(diào)速）。

伺服電機調(diào)試完成了，但是事情還沒有完。后面還有分道進料，當(dāng)時為了降低工作量，機械直接選擇了SMC的電缸，而且還是那種需要手動設(shè)置位置的電缸驅(qū)動器。

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種縫紉機零件組裝機產(chǎn)線改造升級

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種縫紉機零件組裝機產(chǎn)線改造升級，能夠替代工人對縫紉機零件進行組裝，大大提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是:提供一種縫紉機零件組裝機，該縫紉機零件組裝機包括鋁合金機架、工作平臺、主電控柜、人機控制器、凸輪軸上料機構(gòu)、凸輪軸螺絲擰入機構(gòu)、凸輪軸換位機械手、襯套上料機構(gòu)、襯套擰入換位機構(gòu)、驅(qū)動套上料機構(gòu)、驅(qū)動套螺絲擰入機構(gòu)和成品卸料機構(gòu)，所述襯套上料機構(gòu)和凸輪軸上料機構(gòu)沿橫軸線從左到右依次安裝于工作平臺，工作平臺上平面安裝有兩個人機控制器，工作平臺下平面固定于鋁合金機架，鋁合金機架內(nèi)設(shè)有主電控柜，凸輪軸上料機構(gòu)前側(cè)設(shè)有凸輪軸螺絲擰入機構(gòu)，凸輪軸螺絲擰入機構(gòu)左側(cè)設(shè)有凸輪軸換位機械手

料箱連接板連接著料箱底座產(chǎn)線改造升級“I ”形凸輪軸上料連接板側(cè)面安裝有升降氣缸產(chǎn)線改造升級，升降氣缸的活塞桿法蘭板連接著“I ”形平夾氣缸連接板上平面，“I ”形平夾氣缸連接板側(cè)面安裝有平夾氣缸，平夾氣缸的夾臂內(nèi)側(cè)均設(shè)有凸輪軸夾爪；所述氣動式凸輪軸換位料倉包括料箱、料箱底座、料箱安裝板、支撐塊、料箱換位氣缸、料箱換位氣缸墊板、料箱連接板、料箱滑塊、料箱滑軌和限位螺釘，兩根相互平行的料箱滑軌安裝于料箱安裝板上平面，料箱安裝板下平面設(shè)有四個支撐塊，兩根料箱滑軌的前端均安裝有限位螺釘，每根料箱滑軌上安裝有兩個可移動的料箱滑塊，料箱滑塊均連接著料箱底座的下平面，料箱底座的上平面安裝有料箱，料箱后側(cè)設(shè)有料箱換位氣缸，料箱換位氣缸安裝于料箱換位氣缸墊板上平面，料箱換位氣缸墊板固定于料箱安裝板，料箱換位氣缸的活塞桿法蘭板連接著料箱連接板，料箱連接板連接著料箱底座產(chǎn)線改造升級，