機(jī)器人激光切割是利用工業(yè)機(jī)器人靈活快速的動作性能，根據(jù)加工工件尺寸的大小不同，可以選擇將機(jī)器人正裝或者吊裝對不同產(chǎn)品、不同軌跡進(jìn)行示教編程或離線編程，機(jī)器人第六軸裝在激光切頭對不規(guī)則工件進(jìn)行切割。光纖激光切配上隨動裝置和光路傳輸裝置，利用光纖將激光傳輸?shù)角猩希倮镁劢瓜到y(tǒng)進(jìn)行聚焦，針對不同材料厚度的板材開發(fā)出不同工藝參數(shù)對金屬板進(jìn)行多方位切割，滿足生產(chǎn)需求。為彌補(bǔ)機(jī)器人工作范圍的缺陷，激光切割機(jī)器人大多會安裝外部軸變位機(jī)或者行走軸機(jī)構(gòu)，配合機(jī)器人對工件進(jìn)行切割。

光纖激光切割機(jī)器人優(yōu)缺點，用工業(yè)機(jī)器人代替五軸機(jī)床，兩者都能進(jìn)行空間軌跡描述實現(xiàn)三維立體切割。工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度比五軸機(jī)床稍低，約為±100μm，但這完全可以滿足汽車鈑金覆蓋件和底盤行業(yè)的精度要求；而采用工業(yè)機(jī)器人大大降低了系統(tǒng)的成本造價，減少了耗電系統(tǒng)費(fèi)用和系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)費(fèi)用，減少了系統(tǒng)的占地面積。光纖激光相比傳統(tǒng)激光，具有更好的切割質(zhì)量，更低的系統(tǒng)造價，更長的使用壽命和更低的維護(hù)費(fèi)用，更低的耗電。關(guān)鍵是光纖激光器的激光可以通過光纖傳輸，方便與工業(yè)機(jī)器人連接，實現(xiàn)柔性加工。

三維切割系統(tǒng)的優(yōu)勢

，切割速度快，為同類產(chǎn)品的兩倍。

第二，切割精度高。系統(tǒng)重復(fù)定位精度高達(dá)±100um。

第三，可切割

第四，選配臂長2.01m的機(jī)械手，除了實現(xiàn)直徑達(dá)3m的半球形三維加工區(qū)域外，還可實現(xiàn)3m×1.5m的二維平面切割。

第五，根據(jù)實際需要選配離線編程軟件，可讀取UG、SolidWork等三維軟件導(dǎo)出格式的數(shù)模，修改后直接生成切割軌跡，代替人工示教，簡單易用。

機(jī)器人材料的移除并不意味著機(jī)器人正在握住工具。當(dāng)機(jī)器人將工件固定在固定工具上時，許多應(yīng)用程序都能很好地工作。這通過允許機(jī)器人執(zhí)行多個操作來增加靈活性。

例如，機(jī)器人可以在塑料模具通過修整工具之前去掉多余的毛刺。下一步可能是將其移動到噴嘴下方，在此處分配密封劑或粘合劑，然后將其放置在卸料傳送帶上。與執(zhí)行相同任務(wù)的人類相比，機(jī)器人材料清潔的較大吸引力之一是可重復(fù)性。這降低了與質(zhì)量相關(guān)的成本，例如報廢、返工、投訴和更一致的產(chǎn)品。

另一個優(yōu)勢是減少了消耗品的支出——消去人為因素意味著更低且更可預(yù)測的工具磨損率。由于對防護(hù)眼鏡和耳罩的需求減少，個人防護(hù)設(shè)備 (PPE) 的成本也有所下降。此外，在健康方面，修剪和去毛刺通常會導(dǎo)致重復(fù)性勞損（包括“顫抖的白手指”），因此自動化可以降低這種風(fēng)險。

然而，對于許多制造商來說，使用機(jī)器人進(jìn)行切割、修整和加工的更大優(yōu)勢是能夠克服技能短缺的問題。這些工作的流失率通常很高，但培養(yǎng)重要技能需要時間。對于想要保持增長的公司來說，機(jī)器人材料清潔是一個很好的前進(jìn)方向。