問題一：有些新手焊工在焊接的時(shí)候經(jīng)常出現(xiàn)焊道下趟，主要原因焊條角度不對以及焊條距離上破口較近造成。

解決辦法：應(yīng)保持焊條與管板之間夾角為45°，前后傾斜80-90°，焊條距離管板交接處下破口1-2mm即可，如果對于焊角尺寸有特殊的要求，焊角5mm可以不用擺動(dòng)，焊角6-8mm做鋸齒狀擺動(dòng)。

問題二：接頭接不好

解決辦法：接頭主要看熔池，為了接頭平整，應(yīng)該在上一道焊道的結(jié)尾處的熔池中心靠上大約三分之一處起弧，然后熔池穩(wěn)定后畫圈填滿焊縫前行。

國外從很早就開始開發(fā)和應(yīng)用針對管板自動(dòng)焊接的焊接機(jī)器人設(shè)備。1963年，美國相關(guān)學(xué)者報(bào)道了專門開發(fā)用于平焊位置接頭的鎢極氫弧焊機(jī)。自此以后，管板自動(dòng)焊接設(shè)備的研究和開發(fā)進(jìn)入了快速發(fā)展的階段，經(jīng)過五十多年的發(fā)展，己經(jīng)研制出了制備工藝成熟、性能優(yōu)良的各種設(shè)備并得到實(shí)際應(yīng)用。很多自動(dòng)化水平高的廠家己經(jīng)開始采用管板全自動(dòng)鎢極氫弧焊進(jìn)行管板連接。

坡口選擇根據(jù)熔透型等離子弧焊接工藝的特點(diǎn)，試板厚2.7mm，較薄，適合使用不開坡口，無間隙組對。這樣不僅焊接量小，且節(jié)省填充金屬，同時(shí)可節(jié)省打磨坡口時(shí)間。（5）焊前清理為防止產(chǎn)生氣孔夾渣，故焊前清理很有必要。焊前應(yīng)用鋼絲刷或干凈白布清理待焊母材端面及兩側(cè)25mm范圍內(nèi)的油污、水以及其他雜質(zhì)，以降低氣孔、夾渣及裂紋的傾向。（6）焊接參數(shù)試驗(yàn)使用DML-03焊接電源進(jìn)行，電源額定電流為300A

機(jī)頭采用循環(huán)水冷卻芯軸，既能滿足薄壁管的角焊又能帶走機(jī)頭熱量，所以機(jī)器能長時(shí)間不間斷工作。本型焊機(jī)可用于管子管板的角焊、平焊、內(nèi)隱式焊接以及深孔焊接。焊機(jī)具有焊接起始點(diǎn)記憶功能，一道管口焊接完畢后，機(jī)頭自動(dòng)回轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)過電流衰減機(jī)頭所轉(zhuǎn)過的角度和焊縫重疊角，重回至焊接起始位置，便于下一道口的焊接。焊機(jī)每焊一圈過程可分為八段，可分段設(shè)定脈沖基、峰值電流大小。焊機(jī)具有三種脈沖工作方式供選擇：電流脈沖、旋轉(zhuǎn)脈沖和送絲脈沖。焊接服務(wù)的過程中，可以操控遙控盒上的“+”和“—”按鈕，根據(jù)需要隨時(shí)增加或減小焊接電流，確保焊接質(zhì)量達(dá)到理想要求。