問題一：有些新手焊工在焊接的時候經常出現焊道下趟，主要原因焊條角度不對以及焊條距離上破口較近造成。

解決辦法：應保持焊條與管板之間夾角為45°，前后傾斜80-90°，焊條距離管板交接處下破口1-2mm即可，如果對于焊角尺寸有特殊的要求，焊角5mm可以不用擺動，焊角6-8mm做鋸齒狀擺動。

問題二：接頭接不好

解決辦法：接頭主要看熔池，為了接頭平整，應該在上一道焊道的結尾處的熔池中心靠上大約三分之一處起弧，然后熔池穩定后畫圈填滿焊縫前行。

國外從很早就開始開發和應用針對管板自動焊接的焊接機器人設備。1963年，美國相關學者報道了專門開發用于平焊位置接頭的鎢極氫弧焊機。自此以后，管板自動焊接設備的研究和開發進入了快速發展的階段，經過五十多年的發展，己經研制出了制備工藝成熟、性能優良的各種設備并得到實際應用。很多自動化水平高的廠家己經開始采用管板全自動鎢極氫弧焊進行管板連接。

坡口選擇根據熔透型等離子弧焊接工藝的特點，試板厚2.7mm，較薄，適合使用不開坡口，無間隙組對。這樣不僅焊接量小，且節省填充金屬，同時可節省打磨坡口時間。（5）焊前清理為防止產生氣孔夾渣，故焊前清理很有必要。焊前應用鋼絲刷或干凈白布清理待焊母材端面及兩側25mm范圍內的油污、水以及其他雜質，以降低氣孔、夾渣及裂紋的傾向。（6）焊接參數試驗使用DML-03焊接電源進行，電源額定電流為300A

機頭采用循環水冷卻芯軸，既能滿足薄壁管的角焊又能帶走機頭熱量，所以機器能長時間不間斷工作。本型焊機可用于管子管板的角焊、平焊、內隱式焊接以及深孔焊接。焊機具有焊接起始點記憶功能，一道管口焊接完畢后，機頭自動回轉，轉過電流衰減機頭所轉過的角度和焊縫重疊角，重回至焊接起始位置，便于下一道口的焊接。焊機每焊一圈過程可分為八段，可分段設定脈沖基、峰值電流大小。焊機具有三種脈沖工作方式供選擇：電流脈沖、旋轉脈沖和送絲脈沖。焊接服務的過程中，可以操控遙控盒上的“+”和“—”按鈕，根據需要隨時增加或減小焊接電流，確保焊接質量達到理想要求。