焊接機器人的應用確實為公司的生產工作帶來了很多好處，不僅提高了工作效率，而且使工作質量更好。 就焊接機器人本身而言，其技術不斷改進，其性能得到了優化，而其功能卻越來越強大。

焊接機器人不僅具，而且具有良好的靈活性，即使在復雜的環境中也能確保穩定的運行。 這與焊接機器人的構造密不可分，包括焊接機器人主體，焊接動力，一維重型滑臺，機器人L型臂，清理線切割工位，控制系統等裝置。

但是，由于極大地擴展了焊接機器人中各軸的運動范圍，因此機械手在擴大運動范圍的同時擴大了覆蓋范圍，從而可以擴大裝置的操作空間。由于當前的大多數焊接機器人在關節處都配備了先進的雙密封防水連接器，因此手腕的防護等級非常高，因此即使在惡劣的環境下，焊接機器人也可以維持使用。 工作條件穩定。

機器人相對于人的優點 機器人的可編程序性，決定了它終將取代其它一些設備及人員。特別是在生產中，機器人與我們人類緊密相連。由于其一致性，機器人可以提高生產效率，改進產品質量，并從多方面降低生產成本。對于一個產品經常變化的市場來說，對機器人重新調整和編程所需費用，遠遠低于重新調整固化的機床和培訓人員。

4、另外由于機器人承擔了很多危險或令人厭煩的工作，許多職業病、及因此需要付出的高昂代價都可以避免了。此外由于機器人總是以相同的方式完成其工作，所以產品質量十分穩定，這也會給帶來確定的效益;機器人可以24小時不間斷地工作，產品的生產率可以預測，庫存量也可以獲得較好的控制。產品總價值中每一項費用的節省，都將提供產品在各種市場上的競爭能力。機器人的另一優點是可用于小批量生產，靈性較高。

焊接機器人要注意的三個基本要素

一，感官元素

焊接機器人用于識別周圍環境的狀態; 感覺元件包括可以感測視覺，接近度，距離等的非接觸式傳感器，以及可以感測，壓力，觸摸等的接觸傳感器。 這些元素基本上相當于人眼，鼻子，耳朵等功能，它們的功能可以使用機電元件，如相機，圖像傳感器，超聲波，激光器，導電橡膠，壓電元件，氣動元件，行程開關等。 設備已實現。

二，體育要素

對外界的反應行動; 對于移動元件，焊接機器人需要具有無軌移動機構以適應不同的地理環境，例如平面，臺階，墻壁，樓梯和坡道。 它們的功能可以通過諸如輪子，軌道，支腳，吸盤，氣墊等的移動機構來實現。 移動機制應在移動過程中實時控制。 該控制不僅必須包括位置控制，還必須包括力控制，位置和力混合控制以及膨脹比控制。

焊接機器人的質量穩定這個取決很多因素，例如機器人系統穩定性，機器人重復運動定位精度，工裝夾具固定精度以及固定方式。編程人員以及調試人員的技術水平，還有材料的下料尺寸等等。焊接機器人的焊接質量，焊接加工速度等等都是屬于自動化焊接的指標。目前市場上的焊接機器人，它的質量以及穩定性等方面基本上滿足一般客戶要求。舉個例子，汽車生產線，一條生產線幾十或者上百臺機器人，焊接及搬運占了絕大多數。