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擺線針輪減速機的特點：

1.高速比和單極傳輸輪還可以到達1：87的減速機速比，速率大于90.如果使用多級傳輸輪，則減速機速比會大。

2.結構緊湊的小規格主要是因為使用了行星傳輸機理，導入軸導出軸在同一個軸軸上，因此其模型的規格盡可能小。

3.運行平穩，噪音低擺線的針齒數量較大，重疊系數大，機械手段平衡機制，使振動和聲音相對較小。

4.使用可靠且壽命長的材料。主要部件由高碳鉻鋼材料制成，并通過(HRC58～62)的熱處理獲得高強度。此外，某些變速箱接觸使用滾動摩擦，因此耐用壽命長。

經過上述比較，硬齒面減速機與擺線針輪減速機之間的區別是：硬齒面減速機的輸出扭矩大于大，擺線針輪減速機的成本比硬齒面減速機高，擺動桿的機械強度輪減速器不大，但擺線針輪減速機的傳動比例比硬齒減速器大，但體積比硬齒減速器小。

事實上，每種減速機都有其自身的優缺點，并且具有不同的組裝方法。客戶一定要根據自己的實際使用情況選擇合適的減速機。

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新減速機次加油生產運轉半后，將箱體內油液放凈，加注新油至油窗中線。無油窗水平放置的齒輪減速機加油時,將減速機上端觀察蓋拆下用探油尺垂直插入箱底(探尺垂直箱底)，油位高度為55mm-65mm;嚴禁新、舊油混合使用。

周檢、月檢傾斜放置的齒輪減速機(例如一車間造粒工序)將減速機上端觀察蓋拆下用探油尺垂直插到箱底(探尺垂直箱底)，1號盤減速機油位高度為285mm-300mm，2號盤減速機油位高度為215mm--225mm，3號盤減速機油位高度為195mm-205mm(即油位超過下部滾珠)。

周檢、月檢擺線減速機時，觀察油窗使油位位于油窗中線位置。

齒輪、擺線減速機每六個月更換新機油，夏季換夏季油，冬季換冬季油，換油時將舊油放干凈，嚴禁新舊油混合使用。

注意事項:注油前清潔上端蓋雜質，加油過程中嚴禁有異物進入減速箱內(例如造粒品，粉塵)磨損減速機齒輪，降低減速機壽命，注油完畢后清潔上端蓋雜質并及時蓋.上蓋，上端蓋與減速箱結合處用密封膠填滿防止油液外漏，上端蓋下應有密封墊且與減速箱結合嚴密。

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滲碳淬火齒輪通常由滲碳前含碳量為0.2%~0.3%的合金鋼制成，行星減速機齒面硬度往往在58~62HRC范圍內。低于57HRC時，齒面強度明顯降低，高于62HRC時，脆性增加。齒心硬度一般為310~330HBW。滲碳淬火齒輪的硬度應該從齒面到深層逐漸降低，而有效滲碳深度定義為從表面到深層的深度，而有效滲碳深度定義為從表面到硬度為52.5HRC的深度。

滲碳淬火對輪齒彎曲疲勞強度的作用效應不僅提高了中點的硬度，而且在表面還存在殘余壓應力，可以降低輪齒大拉應力區的應力。因此，在磨齒時不可能磨削齒根部分，滾齒時應使用有磨削余量的滾刀。

滲氮：滲氮可以保證齒輪齒在小變形的情況下達到較高的齒面硬度和耐磨性，熱處理后不能進行精加工，從而提高承載能力。這對難磨的內齒輪有著特殊的意義。

相嚙合齒輪的硬度組合：當大、小齒輪均為軟齒面時，小齒輪的齒面硬度應高于大齒輪。而當兩輪均為硬齒面且硬度較高時，則取兩輪硬度相同。

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減速比：減速比=刀架電機速度/減速機輸出軸速度

1.給定電機的功率、速比和服務系數，減速機扭矩計算如下：

減速機扭矩=9550 x電機功率/電機功率輸入轉數速比服務系數。

2.給定扭矩、減速器輸出轉數和服務系數，用以下公式計算減速器所需的電機功率。

電機功率=扭矩9550 x電機功率輸入轉數：速比利用率。

行星減速機的適用功率一般是市場上伺服機構的適用功率。減速機的適用性很高，工作系數可以保持在1.2以上，但選擇也可以根據確定自己的需求，其目的是降低轉速和增加扭矩。

對于行星減速機的使用壽命，轉矩的計算是重要的，需要注意的是加速度的大轉矩(TP)是否超過減速機的大負載轉矩。減速機級數不一樣，輸出力矩也不一樣，通常按級數分為一般有三種：減速（一般為小于10：1）、二級減速（一般為大于10：1而小于等于200：1）、三級減速（有的品牌沒有第三級，大減速比做到100：1，一般劃分原則就是大于100：1），行星減速電機可做到五級，減速比大做到4592：1。