巡檢機器人構造

巡檢機器人：依托三軸雙光譜陀螺自穩云臺自有技術，配備工業級可見光與熱像儀等元件，可以實現動態高精度穩定成像，為AI分析提供可靠素材。

攝像機：在攝像功能基礎上加入AI邊緣計算模塊，支持人員行為分析、安全帽檢測、托輥異常分析、支持皮帶跑偏分析等多種AI分析功能。

檢測元件：在電機、減速機等設備上，補充安裝震動檢測傳感器、電機電流檢測傳感器等，以實現對這些設備的實時監測和報警功能。

多點煙霧傳感器：每200米安裝一個煙霧傳感器，以實現對整個現場煙霧的實時監測和報警功能。

巡檢機器人是什么？

巡檢機器人是新型服務機器人的一種，主要用于生產設備的監測，及時在系統進行設備狀態反饋，以便技術員快速查找問題進行維護。近年來，此類新型巡檢機器人在電力、隧道、冶金等領域得到廣泛應用，銷售市場也在進一步擴大。相關統計顯示，2018年至2020年中國巡檢機器人市場總需求約為477億元，年均需求約159億，預計智能巡檢領域未來市場可達千億元。

巡檢機器人如何工作？

哈工大高強博士這樣評價智能巡檢機器人：“驅動動力是關鍵，電池充電是難點，機械結構是基礎，電子控制是主要，隔爆本安是門檻，5G傳輸是熱點，AI賦能是未來。”

智能巡檢機器人往往搭載多組監測儀器，并應用大數據、深度學習等技術，對設備進行全天候監控。可見光和紅外照相機是它的“眼睛”，它可以通過紅外熱成像記錄掃描各園區的環境，即使黑夜也不耽誤巡檢工作。有害氣體檢測儀是它的“鼻子”，噪聲檢測及分析儀器是它的“耳朵”，溫度測量裝置是它的“皮膚”。智能巡檢機器人還有很強的“大腦”，可以通過傳感定位技術實現自動規劃線路；準確獲取數據信息、通過數據分析對異常和危險因素進行及時報警；高等級的智能巡檢機器人還可以自主決策，對設備問題進行及時解決，真正實現全自主無人值守。

巡檢機器人的作用

在常規的人工巡檢中，需要特別關注變電站的主變、刀閘、開關等多種站內設備及站內環境異物的狀態，巡檢工作具有繁瑣、重復、單調的特點，存在對人員能力、工作狀態依賴性強的問題。針對這些問題，電力智能巡檢機器人可以實現高頻次、大范圍、無遺漏的執行巡檢任務，它裝有熱成像攝像，可準確檢測變壓器繞組及油冷系統、高壓斷路器、隔離開關、電容器、母線等設備的制熱情況，發現熱缺損并報警，提高設備巡視效率。