ABB機(jī)器人的預(yù)防性維修有哪些呢?通過進(jìn)行日常檢修、定期檢修、以及定期維修，可以將ABB機(jī)器人的性能保持在長(zhǎng)期穩(wěn)定的狀態(tài)，而日常檢修在每天進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，對(duì)各部位進(jìn)行清潔和維修，同時(shí)檢查各部位有無(wú)龜裂或損壞，并就下事項(xiàng)，隨時(shí)進(jìn)行檢修，在每天進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，對(duì)各部位進(jìn)行清潔和維修，同時(shí)檢查各部位有無(wú)龜裂或損壞，并就下事項(xiàng)，隨時(shí)進(jìn)行檢修。

操作員必需檢驗(yàn)機(jī)器人在不在起點(diǎn)位置，禁止不在起點(diǎn)位置起動(dòng)機(jī)器人；機(jī)器人示教與運(yùn)作過程中，請(qǐng)確定機(jī)器人運(yùn)作區(qū)域內(nèi)沒有閑雜人；機(jī)器人運(yùn)作中，需停下時(shí)，可按外界急停開關(guān)、暫停按鈕、示教盒上的急停開關(guān)，如需繼續(xù)運(yùn)行，可按復(fù)位按鍵讓機(jī)器人繼續(xù)運(yùn)行；關(guān)上機(jī)器人電源前，無(wú)需按外界急停開關(guān)，可以直接關(guān)上機(jī)器人開關(guān)電源；當(dāng)出現(xiàn)問題或警報(bào)時(shí)，請(qǐng)把警報(bào)編碼和內(nèi)容紀(jì)錄下，便于技術(shù)人員處理問題。

機(jī)器人手臂的日常維護(hù)是非常重要的。具體有以意事項(xiàng)：機(jī)械手導(dǎo)軌及軸承。機(jī)器人應(yīng)保持所有軸的導(dǎo)軌和軸承清潔并保持良好的潤(rùn)滑。如果機(jī)器人在塵土飛揚(yáng)的環(huán)境中運(yùn)行，軌道需要經(jīng)常清理。如果您發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末，這可能表明潤(rùn)滑不良。為了保證適當(dāng)?shù)臐?rùn)滑，關(guān)鍵是要有正確的線性制導(dǎo)系統(tǒng)。定制潤(rùn)滑系統(tǒng)及需要定期更換的零部件，可根據(jù)客戶要求定制。