步進電機選型時應注意的問題：

A、步進電機的精度一般為步距角的3-5%，且不累積。

B、力矩隨轉速的升高而下降（變化明顯）,見矩頻特性曲線。

C、注意電機的空載啟動頻率，（高于改值，不能正常啟動、丟步、堵轉）

啟動轉速一般為10-100轉，大負載的電機選用較低值。

D、低頻時振動、噪聲明顯。

a、通過增加減速機來避開共振區。

b、更換驅動器，選用帶有細分功能的驅動器（此方法為簡便）。

c、更換步進電機，選用更小步距角的電機（此方法會較大提高成本）。

d、采用小電流、低電壓進行驅動。

e、增加磁性阻尼器(結構允許的情況下，加在電機軸上)。

E、慣量較大的系統，應選用大機座號電機。

F、不要使用整步狀態，整步狀態振動大。

G、電機在600轉以下工作時，應采用小電流、低電壓、大電感來驅動。

H、先選擇電機再選擇驅動器。

I、電機的扭矩應至少大于3倍的計算扭矩。

如果已經根據要求選好了步進電機，需要看一下步進電機實現輸出的扭矩時對應的電流電壓值，這是選擇驅動器對應的一個基本要求。

其次看一下步進電機能夠實現的步進角度，和你實現功能所要求的步進角度，這些是用來控制步進電機轉速所需要的，這也是用來選擇驅動器細分要求的一個主要要求。

根據步進電機選驅動器主要就是這兩個方面。當然選擇的驅動器還需要和信號發生的單片機（或者稱為控制器）匹配。

簡單的溫度測量方法有用點溫計的，也可以粗略判斷：用手可以觸摸1-2秒以上，不超過60度;用手只能碰一下，大約在70-80度;滴幾滴水迅速氣化，則90度以上了；當然也可以用測溫來檢測。步進電機發熱隨速度變化的情況采用恒流驅動技術時，步進電機在靜態和低速下，電流會維持相對恒定，以保持恒力矩輸出。速度高到一定程度，電機內部反電勢升高，電流將逐步下降，力矩也會下降。因此，因銅損帶來的發熱情況就與速度相關了。靜態和低速時一般發熱高，高速時發熱低。但是鐵損(雖然占的比例較小)變化的情況卻不盡然，而電機整個的發熱是二者之和，所以上述只是一般情況。