在工業(yè)生產(chǎn)線中得到了廣泛應(yīng)用，是當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化的重要設(shè)備之一。所謂碼垛機(jī)器人就是將傳送帶上的料袋按每層5袋三橫二豎下層的袋間縫隙由上層的料袋砌壓使袋垛穩(wěn)固以便用叉車將其輸送入庫(kù)貯存或出庫(kù)裝運(yùn)。

碼垛機(jī)器人的能力比普通機(jī)械式碼垛、人力都還要高。結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，所以故障率低，容易保養(yǎng)，維修。主要構(gòu)成零件少，配件少，所以維持費(fèi)用很低。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單。但是如果是做長(zhǎng)遠(yuǎn)打算，碼垛機(jī)器人可以24小時(shí)不間斷工作，每臺(tái)碼垛機(jī)器人至少可以替代3-4名工人，其實(shí)兩年左右就可以收回一臺(tái)碼垛機(jī)器人的成本。通用性強(qiáng)：通過更換機(jī)械手的抓手即可完成對(duì)不同貨物的碼垛及拆垛，相對(duì)降低了客戶的購(gòu)買成本。

以全自動(dòng)碼垛機(jī)器人在軋制車間的工作為例，磚塊制造成品率一直都是困擾企業(yè)的頭等問題，因?yàn)閭鹘y(tǒng)機(jī)器軋制強(qiáng)度常常達(dá)不到生產(chǎn)要求，生產(chǎn)出的磚塊經(jīng)常缺角少棱、有裂縫，在人工搬運(yùn)碼垛的過程中也同樣會(huì)造成類似的問題，這很大程度上造成了成品率低的問題，讓企業(yè)面臨著損失，承擔(dān)著風(fēng)險(xiǎn)。焊接機(jī)器人在操作前必須進(jìn)行設(shè)備開機(jī)前檢點(diǎn)，確認(rèn)設(shè)備完好才能開機(jī)工作。

碼垛機(jī)器人根據(jù)產(chǎn)品量身制作，夾持產(chǎn)品穩(wěn)定。兩側(cè)夾持，再加上底部支撐，提高搬運(yùn)穩(wěn)定性。全自動(dòng)碼垛機(jī)抓手制作經(jīng)驗(yàn)豐富。示教器按鈕簡(jiǎn)潔易懂，手持方便，菜單界面簡(jiǎn)單明了，操作方便。在工業(yè)化生產(chǎn)時(shí)代，生產(chǎn)的效率是對(duì)一個(gè)廠家的生存的根本因素，在過去效率往往受到人力的制約，以及人力所附帶的成本壓力的制約。全自動(dòng)碼垛機(jī)大部分部件安裝在本體底座上，輕盈結(jié)實(shí)的手臂，耗電量少，節(jié)能環(huán)保。

化肥是在生活中是比較常用的，很多化肥生產(chǎn)廠家的肥料加工生產(chǎn)有一套完整的工序，尤其是在完成包裝后的碼垛環(huán)節(jié)，為了將其按照要求完成碼垛工作就需要依靠自動(dòng)碼垛機(jī)器人，通過碼垛機(jī)器人不僅可以節(jié)約人手和時(shí)間，更可以節(jié)約能源。

在使用碼垛機(jī)器人之前應(yīng)該注意事先按照廠家要求完成對(duì)碼垛機(jī)的設(shè)置，如何投入使用；而在使用過程中也要注意碼垛機(jī)器人的使用要求；操作范圍大，穩(wěn)定性能好，在一個(gè)直線的情況,而且只用到一個(gè)電機(jī),所以碼垛的效果非常好。而在使用后更應(yīng)該注意對(duì)機(jī)器的定時(shí)檢查，如果一旦發(fā)現(xiàn)機(jī)器有哪些問題必須及時(shí)對(duì)機(jī)器進(jìn)行必要的維修，然后再投入使用，而需要定時(shí)對(duì)機(jī)器進(jìn)行保養(yǎng)。