礦用皮帶輸送機智能巡檢機器人技術歷史與現狀：

目前，城市綜合管廊、電纜管廊、礦用水泵房、變電站、大型輸送帶運輸隧道等場所的檢查和維護工作大多由人工完成。但這些地方環境復雜、空間狹小、積水普遍，給人工巡檢造成了很大的障礙；同時，由于人工巡檢頻率低，間隔時間長，出于安全考慮，無法在運行中對設備進行巡檢，導致相關單位在巡檢間隔時間內對設備、電纜、水管可能出現的情況一無所知。所以當設備出現問題時，不能及時檢測出來，導致問題擴大。

礦井輸送帶巷道在運行過程中，輸送帶的托輥和托輥經常損壞，造成輸送帶突然縱向撕裂，巷道積水。而且檢查人員無法沿輸送帶巷道進行檢查，無法及時發現和處理問題，導致問題更大，造成直接和間接經濟損失。因此，我們研制了一種自動巡檢機器人裝置，具有、成本低、實時性好、安全性高等特點，具有非常重要的現實意義。

戴德測控是較早涉足“礦用智能巡檢機器人”研發并將其產品化的生產廠家。公司愿以獨有的優勢，持續走“專精特新”之路，幫助使用膠帶輸送機的各行業客戶提升安全管理水平，助力煤礦實現“高產、少人無人”的智能化建設目標。

智能巡檢機器人由運行軌道、機器人本體、無線通信、智能充電站、視頻監控系統和遠程操作系統組成。配備各種傳感器，可采集巡檢現場的實時圖像、聲音、紅外熱像、溫度、煙霧、各種氣體濃度等參數，具有數據、圖像存儲、無線傳輸、人機對話等功能。并通過配套軟件，對采集到的數據進行及時自動分析，對現場檢測到的問題進行預測和報警，大大提高檢測質量，實現超前預測和預警。

戴德測控是較早涉足“礦用智能巡檢機器人”研發并將其產品化的生產廠家。經過十多年的飛速發展，戴德測控已成為資產過億、年銷售過億的現代化科技型企業，產品遠銷德國、澳大利亞、南非、智利、秘魯、馬來西亞、贊比亞、印尼、緬甸等國家。

巡檢機器人配備各種智能傳感器，代替巡檢工人完成“聽、聞、看、觸、思”五感。通過數據分析，確定設備故障及其位置。該系統的投入大大降低了工人的勞動強度，并能實時監測井筒內膠帶和有害氣體的運行情況。如果發現任何隱藏的故障，可以實時語音報警，避免事故的擴大，大大減少生產過程中的非正常停機時間。