自動刮糞機是養殖廠時常會使用的一種設施，清糞機可以一鍵清潔養殖場所牲畜的排泄物，可以養殖環境的整潔衛生，還能減少人工成本，對養殖廠家有著關鍵的意義。
自動刮糞機包括清糞機主機、刮糞板、轉角輪、亞麻繩以及自動控制系統。利用自動控制系統控制刮糞機和傳動裝置，由控制器設備牽拉刮刀，使其往返劃動把豬排泄物刮出糞溝外，刮到舍外集糞池。每天的刮糞次數可以依據產糞量自行設定。
自動刮糞機主要用于牛舍豬舍雞舍等各類養殖廠的牲畜糞便清理。程度降低了勞動量，使室內保持良好的空氣環境，給牲畜一個好的生存環境。降低傳染病的發病率。如果在母豬產崽時利用自動清糞機的話，會對母豬生產有非常好的作用。