熔煉電爐鐵水的人工撈渣工作勞動強度大、工作效率低、阻礙了生產效率的提升。針對這種情況，開發了新型電爐撈渣機，該設備操作靈活簡便，單次撈渣量得到大幅提高，從而降低了工人的作業強度，提高了生產效率。

電爐撈渣機由懸臂吊系統、液壓系統、安全應急系統、撈渣系統和電氣控制系統組成，可適用于5t～40t的電爐撈渣作業。操作者可通過遠距離的遙控操作撈渣機方便快捷地進行撈渣作業，避免了高溫金屬液對操作者的熱輻射傷害。降低了勞動強度，可實現一名操作者獨立輕松完成大型電爐的挑渣作業。

撈渣機器人，其特征在于，撈渣機器人包括：機器人手臂，通過螺栓安裝在移動導軌上，增加了機械臂的作業范圍，根據作業需要移動到作業區域，進行除渣作業，機器人手臂的運動由機器人控制柜控制，并配備一塊示教器；

移動導軌，采用伺服電動機驅動和齒輪齒條傳動，移動導軌設計為全封閉式結構，移動導軌左右兩個端極限位安裝有限位開關，當機器人到達左右極限時機器人會立即停止

撈渣機故障解決辦法及改進措施：

1.撈渣機鏈條機頭、歪斜段加裝3套沖刷裝置，能夠有效地確保刮板與渣的脫離，下降棘輪鏈條的磨損，進步刮板的刮渣效率，延伸使用壽命約6個月；

2.將刮板固定銷材質改為鎳基合金，至少可進步1年運轉周期；

青州晨泰機械設備科技有限公司順應可持續發展的潮流，并充分結合大環境、新能源政策大力發展環保產業。公司專注于智能工業機器人，電爐撈渣機器人，中頻電爐撈渣機，智能撈渣機器人等方面的技術設備制造、技術咨詢等。

撈渣機結構類型一改過去挪動耙齒只有作單邊勻速直線運動的撈渣機方式，保持根據曲柄邊桿組織而左右往復式挪動耙齒，將廢棄物逐階推至廢棄物倒料口，而全自動卸渣。撈渣機可做成不銹鋼板及非金屬材料齒二種方式，傳動鏈條等水底件為金屬材質，可全自動分離出來固液，可按客戶對溝寬、溝深的規定作非標準設計方案及交貨，柵條空隙范疇為1mm至6mm。

青州晨泰機械設備科技有限公司順應全球可持續發展的潮流，并充分結合大環境、新能源政策大力發展環保產業。公司專注于智能工業機器人，電爐撈渣機器人，中頻電爐撈渣機，智能撈渣機器人等方面的技術設備制造、技術咨詢等。撈渣機器人將大幅度提升撈渣工作效率，提高產品表面質量穩定性，有效減少源液損失，降低成本，實現提質增效，同時為推進產線智能制造奠定了良好的基礎。