光貓也稱光MODEM，有E1光貓，以太網光貓，V35光端機，就是根據客戶的需求配置相應的業務接口，E1光貓是經過光纖來傳輸E1信號，以太網光貓是經過光纖來傳輸2M以太網信號，V35光貓是經過光纖來傳輸V35信號。光貓是一種類似于基帶MODEM（數字調制解調器）的設備，和基帶MODEM不同的是接入的是光纖專線，是光信號。用光電信號的轉換和接口協議的轉換后接入路由器，他屬于是廣域網接入的一種，也就是常常說到的光纖接入，只要存在光纖的地方都需要光貓對光信號進行轉換。

發送進程CAN控制器SJA1000發送端發出的數據傳送給光發送器HFBR21414T的信號輸入端,經HFBR21414T轉換成光信號,通過光纖傳輸到集成光接收HFBR22412T。由HFBR22412T的信號輸出端直接輸出CAN總線可辨認的TTL電平信號,再接到CAN總線收發器82C250的發送端TXD,后由82C250的CANH,CANL掛接到總線上。21312接收進程CAN總線上的數據通過CAN總線收發器82C250的接收端RXD傳送到光發送器HFBR21414T的信號輸入端,經HFBR21414T轉換成光信號,通過光纖傳輸到集成光接收HFBR22412T,由HFBR22412T的信號輸出端直接輸出CAN總線可辨認的TTL電平信號,然后接SJA1000的接收端RX0(其中SJA1000的RX1接參考電壓215V)。

CAN總線報文的CRC校驗場后面會有一個ACK應答場，發送報文的節點發出的ACK（1Bit）為“1”，正確應答的節點（報文數據校驗通過正確）會將總線上的這個ACK位電平拉成“0”，表示正確應答。

若A節點廣播報文后，發現該報文的ACK始終為“1”，則其收發器將從緩存中自動重發該幀，直到有節點正確接受ACK為“0”或者A節點離線

1、CAN 總線配置：

can光纖轉換器在使用前一般需要用戶對CAN總線通信參數進行配置。

2、配置 CAN 總線波特率1：

can光纖轉換器可以支持 10K~1000K 之間一組常用的波特率， 可以通過操作設備中的撥碼開關， 對波特率進行配置。

3、canopen中繼器：

配置 CAN 總線波特率2：系統先不要上電， 用螺絲刀打開設備外殼，找到設備中的撥碼開關，撥碼開關的“ 1、 2、 3、 4”號可以對CAN1波特率進行配置，“ 5、 6、 7、 8”號可以對CAN2波特率進行配置。