行星減速機正確安裝方法

一步、安裝前確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。

二步、旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘，調整PCS系統夾緊環使其側孔與防塵孔對齊，插入內六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。

第三步、將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致，且二者外側法蘭平行。如同心度不一致，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。

另外：在安裝時，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性，并且防止不必要的磨損。

行星減速機如何選型

1.首先要明確減速比。 確定減速比后，請將您選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比，得到的數值原則上要小于產品樣本提供的相近減速機的額定輸出扭矩，同時還要考慮其驅動電機的過載能力及實際中所需工作扭矩。

2.所需工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。 滿足上面條件后請選擇體積減速機，體積小的減速機成本相對低一些。如果您的空間不夠電機減速機直線連接，還可以選擇拐角型減速機，它可以使扭矩轉90度。

3.接下來要考慮行星減速機的回程間隙。回程間隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。

減速機的特點

1、蝸輪蝸桿減速機的首要特征是具有反向自鎖功用，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動功率不高，精度不高。

2、諧波減速機的諧波傳動是運用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺陷是柔輪壽數有限、不耐沖擊，剛性與金屬件比較較差。輸入轉速不能太高。

3、行星減速機精密減速機其特征是結構比較緊湊，回程空隙小、精度較高、驅動功率高，耗能低，減速規劃廣、輸出扭矩大、運用壽數很長、額外輸出扭矩可以做的很大。

4、直流減速機特征具有振動小、噪音低、節能高、選用新式密封設備、維護性能好、對環境適應性強、可在有腐蝕、潮濕等惡劣環境中接連作業。

行星減速器的傳動，它的基本傳動結構包括：太陽輪、行星輪（與行星架相結合）、內齒輪環、連接齒輪、行星架、出力軸。驅動源以直結或連接方式啟動太陽齒輪，太陽齒輪將組合于行星架上的行星齒輪發展帶動運轉。整組行星齒輪控制系統能夠沿著外齒輪環自動繞行轉動，行星架連結出力軸輸出能力達到減速目的。更高減速比則借由多組不同階段對于齒輪與行星齒輪倍增累計作用而成。