上部結構通常人們還習慣地稱橋跨結構為橋梁的上部結構。稱橋墩或橋臺為橋梁的下部結構。索結構，主要由張拉索組成；混合結構，由兩個或多個結構組成的鋼結構；混合結構，由兩個或兩個以上構件組成的新型鋼結構預應力結構，即施加預應力至以上所有鋼結構。通常設置在橋梁兩端的稱為橋臺，它除了上述作用外，還與路堤相銜接，以抵御路堤土壓力，防止路堤填土的滑坡和坍落。

靜力學一詞是法國數學、力學家皮埃爾·伐里農于1725年引入的。靜力學實驗從現存的古代建筑，（室內外拆除）可以推測當時的建筑者已使用了某些由經驗得來的力學知識，并且為了舉高和搬運重物，已經能運用一些簡單機械(例如杠桿、滑輪和斜面等)。拆除切割橋梁承重結構方法:切割橋梁時，威海橋梁拆除的工作人員將拆除輔助設施，懸架零件和護欄:如果切割機卸下了橋接器，它將自上而下一步步，其實房屋中間的橫梁是不能拆改的，因為橫梁支撐上層的墻體樓板，拆除或改造將會造成上層樓板下墜。

基礎橋墩和橋臺中使全部荷載傳至地基的底部奠基部分，通常稱為基礎。它是確保橋梁能安全使用的關鍵。由于基礎往往深埋于土層之中，并且需在水下施工，故也是橋梁建筑中比較困難的一個部分。拆墻后修補工作不能省。墻體安全拆除了，但是后期的修補工作也不能忽略。另外在墻面上開鑿門洞，門洞上方也要架設一道鋼筋混凝土的“橫梁”，這樣能夠分擔門洞上方墻壁的壓力，避免墻面上方的壓力直接壓到門框上。阿基米德是使靜力學成為一門真正科學的奠基者。在他的關于平面圖形的平衡和的著作中，創立了杠桿理論，并且奠定了靜力學的主要原理。