巡檢機器人的主要服務

變電站巡檢機器人主要服務于各變電站變電所主要集中于500kV以上大型變電站220kV以下也有使用不過比較少而且是幾個附近的小變電站共用一臺機器人由工作人員開車帶著機器人進行轉(zhuǎn)場。機器人主要用來巡檢變電站設備，分為可見光巡視和紅外巡視，可見光巡視主要巡視設備外觀，設備分合狀態(tài)，儀表讀數(shù)；隨著紅外熱成像技術(shù)的不斷進步發(fā)展，在工業(yè)上得到了極大的應用，紅外熱成像儀也被應用在變電站的智能巡檢系統(tǒng)上面，可以代替巡檢人員，實現(xiàn)24小時巡檢，對變電站設備、儀器儀表進行診斷，判斷是否會有危險發(fā)生，并發(fā)出報警。

巡檢機器人有哪些分類？適用在哪些地方使用？

巡檢機器人主要分為室內(nèi)和室外兩種，室內(nèi)外情景下的巡檢主要存在于大型商場、工廠、倉庫等場所，其中包括商場消防巡檢、人員詢問、人員引導、人員引導等，如疫情暴發(fā)時溫度檢測機器人是較簡單的巡檢機器人；工廠車間生產(chǎn)環(huán)境的巡檢機器人，倉庫貨物的巡檢機器人等。璞數(shù)技術(shù)了解到，近年來對機房巡檢的需求日益凸顯。

巡檢機器人應用

一：場景適應性

掛軌巡檢機器人沿軌道運行，不依賴地面環(huán)境，在行駛過程中可實現(xiàn)自主爬坡，并自帶可升降云臺及高清攝像機，滿足了狹窄區(qū)域內(nèi)巡檢的需要。

二：功能豐富性

隨著技術(shù)的不斷迭代升級，掛軌巡檢機器人功能日益豐富，具備漏液檢測、溫濕度監(jiān)測、有毒氣體監(jiān)測、煙霧監(jiān)測、表計讀數(shù)、指示燈狀態(tài)識別等多種功能，采集到的數(shù)據(jù)實時反饋于智能運維平臺，管理人員可及時發(fā)現(xiàn)異常狀況，提高了巡檢工作效率和質(zhì)量。

巡檢機器人分類

巡檢機器人目前主流的形式分為兩種，分別是軌道式巡檢機器人和輪式巡檢機器人。另外，近年來和機器狗也從地面應用到了井下巡檢，開始面向不同場景需要開展巡檢工作。本文我們主要介紹前兩種比較通用的機器人。軌道式巡檢機器人主要是為狹長的線性場景打造的，諸如煤礦巷道、電廠輸煤皮帶、地下管廊、港口運料皮帶、化工廠管道等，替代工人來對數(shù)公里甚至更長的輸送機系統(tǒng)、管道系統(tǒng)進行多點位無漏項檢測，可以大大提高巡檢效率和質(zhì)量，替代大量人工崗位。而對于一些偏遠地區(qū)乃至條件惡劣的極寒地區(qū)，相當于補充了短缺的勞動力。