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鋯鈦酸鉛體系是目前應(yīng)用較廣的壓電體系,其壓電性能較其它體系優(yōu)異。此體系的零膨脹特性對壓電器件的研發(fā)很有指導(dǎo)意義。
它是由鈦酸鉛和鋯酸鉛組成的固溶體,其具有很高的介電常數(shù),工作溫度可達250攝氏度,各項機電參數(shù)隨溫度和時間等外界因素的變化較小。近來由于鈮鎂酸鉛Pb(Mg1/3Nb2/3)O3單晶體(Kp≥90%,d33≥900×10-3C/N,ε≥20,000)性能特異,國內(nèi)外上都開始這種材料的研究,但由于其居里點太低,離使用化尚有一段距離。由于鋯鈦酸鉛壓電陶瓷在壓電性能與溫度穩(wěn)定性等方面的遠遠優(yōu)于鈦酸鋇壓電陶瓷,因此,它是目前使用普遍的的一種壓電材料。
其中可能會出現(xiàn)幾種誤差:
當(dāng)被測物體與傳感器成一定角度的時候,所探測的距離和實際距離有個三角誤差。
這個問題和高中物理中所學(xué)的光的反射是一樣的。在特定的角度下,發(fā)出的聲波被光滑的物體鏡面反射出去,因此無法產(chǎn)生回波,也就無法產(chǎn)生距離讀數(shù)。這時超聲波傳感器會忽視這個物體的存在。
這種現(xiàn)象在探測墻角或者類似結(jié)構(gòu)的物體時比較常見。聲波經(jīng)過多次反彈才被傳感器接收到,因此實際的探測值并不是真實的距離值。
這些問題可以通過使用多個按照一定角度排列的超聲波圈來解決。通過探測多個超聲波的返回值,用來篩選出正確的讀數(shù)。