桁架機(jī)械手是采用雙梁或單梁支撐形式，完成重載搬運(yùn)、輕載高速搬運(yùn)等不同搬運(yùn)需求。這種桁架式機(jī)械手具備與機(jī)床的聯(lián)機(jī)功能，完成全線的生產(chǎn)數(shù)據(jù)跟蹤及參數(shù)調(diào)用，實(shí)現(xiàn)全線的自動(dòng)生產(chǎn)。

而關(guān)節(jié)式機(jī)器人是采用6自由度（或外加一個(gè)外部軸）的機(jī)器人完成機(jī)床的柔性上下料，采用視覺系統(tǒng)進(jìn)行工件定位，機(jī)器人抓取工件給機(jī)床上下料工作。這兩類數(shù)控機(jī)床機(jī)械手都可以滿足數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化生產(chǎn)線的需求，實(shí)現(xiàn)企業(yè)“無人化”的生產(chǎn)車間。

數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手能夠代替人工，直接完成自動(dòng)上料、自動(dòng)下料、自動(dòng)裝夾加工、成品料自動(dòng)放置等連續(xù)性動(dòng)作，完全代替了人工的操作，實(shí)現(xiàn)多臺數(shù)控車床僅需1人值守，大幅度降低企業(yè)的用人成本，提升了企業(yè)的市場競爭力。

桁架機(jī)械手廠家分析根據(jù)我國的工業(yè)生產(chǎn)情況來說，上下料機(jī)械手的開發(fā)具有重大意義，應(yīng)用數(shù)控機(jī)床機(jī)械手進(jìn)行生產(chǎn)穩(wěn)定可靠、精度高、產(chǎn)品質(zhì)量好。而且能有效的增強(qiáng)企業(yè)的生產(chǎn)效率，改善操作人員的工作環(huán)境，提高了產(chǎn)品更新?lián)Q代的速度，還能夠減輕工人的生產(chǎn)負(fù)擔(dān)，對于企業(yè)的相關(guān)行業(yè)將會(huì)產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。

桁架式機(jī)器人的空間運(yùn)動(dòng)是用三個(gè)相互垂直的直線運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的，由于直線運(yùn)動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制，所以，桁架式機(jī)器人有可能達(dá)到很高的位置定都。為了實(shí)現(xiàn)一定的運(yùn)動(dòng)空間，桁架式機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸要比其他類型的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸大很多。

桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡單可靠，成本低；齒輪和齒條傳動(dòng)采用斜齒嚙合，增加了機(jī)械工作的載荷、提高了運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性。湖北火爆機(jī)器人科技有限公司的桁架機(jī)械手其結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、精度較高，實(shí)現(xiàn)將工件在流水線與相應(yīng)機(jī)床加工工位間水平和垂直搬運(yùn)。

很多人可能對桁架機(jī)器人還不是很熟悉，我們先來介紹下什么是桁架機(jī)器人。桁架機(jī)器人也叫桁架機(jī)械手，用了集成加工技術(shù)，適用于機(jī)床、生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等，同時(shí)其高精度夾持定位工具系統(tǒng)為機(jī)器人自動(dòng)化加工提供了標(biāo)準(zhǔn)接口，2μm的重復(fù)定位精度確保了高精度，及批量化產(chǎn)品的一致性。

因此，桁架機(jī)器人在設(shè)備加工中扮演者重要角色，那么湖北地區(qū)有哪些的桁架機(jī)器人生產(chǎn)廠家呢？湖北火爆機(jī)器人科技有限公司已經(jīng)在自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域深耕多年，利用多年積累的技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)研發(fā)出的桁架機(jī)器人可靠性、穩(wěn)定性都處于行業(yè)前列。