現(xiàn)代碼垛機械手適應(yīng)能力比以前更強，比如傳統(tǒng)的碼垛機器人只能適應(yīng)一些規(guī)則的物品的碼放，如今碼垛機械手對產(chǎn)品的外形適應(yīng)性越來越強，甚至還可以根據(jù)物品的具體情況而進(jìn)行合理的調(diào)整及調(diào)協(xié)，碼垛機械手的碼垛效果更佳。自動化工業(yè)碼垛機器人的使用促進(jìn)了生產(chǎn)管理的各個方面，帶來了標(biāo)準(zhǔn)化，為生產(chǎn)企業(yè)提高生產(chǎn)效率。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機械手器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。

碼垛機器人適用范圍：瓦楞紙箱、塑膠箱、桶狀包裝物、袋狀包裝物。5kw8kw本體重量750kg1100kg1500kg安裝條件周圍溫度：-10~45℃周圍濕度：通常85%RH以下，高95%RH(1個月內(nèi))。設(shè)備構(gòu)成，紙箱輸入、排序裝置，升降、碼垛裝置，棧板堆積及自動供應(yīng)裝置，實垛排出裝置，采用觸摸屏操作實現(xiàn)人機對話，可顯示生產(chǎn)速度，故障原因及位置，自動化程度高。門罩設(shè)有電器感應(yīng)裝置，當(dāng)罩門打開時，機器停止工作，可對人員進(jìn)行保護(hù)。

碼垛機械人應(yīng)避免同時使用相同編號的其他碼垛。控制器一般采用多CPU或多級計算機系統(tǒng)，實現(xiàn)運動控制和運動編程。要提高碼垛的動作精度，需要正確進(jìn)行TCP的設(shè)定。碼垛功能，在三個指令也即碼垛指令、碼垛動作指令、碼垛結(jié)束指令存在于一個程序而發(fā)揮作用。即使只將一個指令復(fù)zhi到子程序中進(jìn)行示教，該功能也不會正常工作，應(yīng)與注意。

碼垛機械手作為碼垛工人的替代品，有著人工碼垛所無法取代的優(yōu)勢，成本低，效率好，滿足企業(yè)對碼垛崗位的需求，但是碼垛機器人作為一種自動機械，在日常的使用中是需要注意的。雖然是自動碼垛機，但這種產(chǎn)品同樣支持手動操作，在一些必要的情況下可以通過手動操作來減少故障出現(xiàn)的機率，比如出現(xiàn)打包帶長度不足又不知道什么原因?qū)е碌模@種情況下就可以選擇手動出帶。碼垛編號，在示教完碼垛的數(shù)據(jù)后，隨同碼垛指令、碼垛動作指令、碼垛結(jié)束指令一起被自動寫入。不需要在意是否在別的程序中重復(fù)使用著碼垛編號。

碼垛機器人系統(tǒng)具有效率好和穩(wěn)定性高,結(jié)構(gòu)簡單更易于維護(hù)等特點, 可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn), 對用戶來說, 可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴大產(chǎn)能, 并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動強度。

在正常生產(chǎn)時由機械手取出制品，周期固定，成品穩(wěn)定性好，質(zhì)量更高;人會疲勞，而焊接機械手不會疲勞、不用休息，可以24銷售工作;生產(chǎn)技術(shù)人員單一，管理良性化，可實現(xiàn)機械手管理人。

碼垛機器人可按計劃控制產(chǎn)量，對客戶有確定交貨期，保持良好商譽和競爭力;使用焊接機械手不會有員工意外傷害風(fēng)險。

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展包裝工業(yè)也在迅速發(fā)展新的包裝材料、包裝方法自動化的包裝設(shè)備不斷涌現(xiàn)。為了克服這些困難，碼垛機器人的各個方面都在發(fā)展改進(jìn)，包括從機械手到操縱它的軟件。近年來由于可編程控制器PLC具有功能強、可靠性高、適應(yīng)性好、編程簡單、控制靈活方便、體積小等優(yōu)點，以PLC為基礎(chǔ)組成的全自動碼垛機控制系統(tǒng)簡潔、方便自動化程度較高可提高生產(chǎn)效率。

自從有了全自動碼垛機，讓以前的人工生產(chǎn)線重新改善，改造以后用工成本大幅下降，原來車間里的工人換成了全自動碼垛機，單單人工成本就節(jié)約了很多，碼垛機器人以效率好，讓軋制出的產(chǎn)品成品率大幅提升，有效的解決了磚塊缺角的問題，為企業(yè)找回了損失。