碼垛機器人采用高速、平穩、節省空間之理念設計。采用分開式脫板、更快速、更節省空間。 一機多用，調整迅速，不必為更換堆疊產品而煩惱。

碼垛機械手結構簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、、保養維修簡單、所需庫存零部件少。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。碼垛機器人適用范圍：飼料、化肥、糧食、化工、礦業、食品、肥料、種子、環保、礦業及塑膠等行業。

碼垛機器人能夠起到重要的作用，現在的網絡這么發達，每天都有成百上千的物流需要運輸，所以碼垛機器人在物流運輸行業有著非常大的好處，碼垛裝卸機器人能夠承擔各領域各方面的搬運工作?？砂惭b不同的末端執行器以完成各種不同形狀和狀態的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。例如關節模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統三位一體化:由關節模塊、連桿模塊用重組方式構造機器人整機。

碼垛裝卸機器人是近代自動控制領域出現的一項技術，涉及到了力學，機械學，電器液壓氣壓技術，自動控制技術，傳感器技術，單片機技術和計算機技術等學科領域，已成為現代機械制造生產體系中的一項重要組成部分。它的優點是可以通過編程完成各種預期的任務，在自身結構和性能上有了人和機器的各自優勢，尤其體現出了人工智能和適應性。其中操作機的結構類型有水平關節型、直角坐標型、多關節型和圓柱坐標型等。

現在的倉庫，自動化程度越來越高，很多大的企業都采用各種搬運車和搬運機器人。碼垛機器人可以實現貨物的搬運、擺放、存取。減輕了勞動強度的同時也提高了碼垛效率。自動碼垛機應用廣泛，那么它是由哪些部分組成的呢？

全自動碼垛機設備組成主要有由控制器、自動上托盤設備、自動分離裝置、移動橫梁真空升降機械手、重托盤輸送裝置等組成。按不同的物料包裝、堆垛順序、層數等要求進行參數設置，實現不同類型包裝物料的碼垛作業。

我國人口老齡化程度日益增加，勞動力逐年遞減。而制造業快速發展，勞動力短缺問題日益嚴重。勞動成本迅速增長，生產效率低下，員工難于管理。自動碼垛機的出現很好的解決的當前難題。

機器人早先主要應用于堆放貨物，現在經過機器人操作機的設計制造技術、控制系統硬件和軟件設計技術、運動學和軌跡規劃技術，出現了焊接、裝配、打磨、上料/卸料、鑄造、沖壓和噴漆是主要的工業機器人品種。并迅速應用于各個行業當中。工業機器人應用領域正不斷拓寬，品總豐富，功能越來越強，自動化和智能化水平不斷提高。全自動碼垛機和碼垛機器人是不一樣的，但它們同樣都為我們的生產做出了重要的貢獻。