雖然使用焊接機器人有一定的優勢，但是焊接機器人也是有缺陷的由于焊接機器人具有通用性強、工作可靠等優點，越來越受到人們的重視。但是使用焊接機器人有什么缺點呢？(1)氣孔的產生可能是由于氣體保護不良、工件底漆過厚或保護氣體干燥不足，可通過相應的調整進行處理。(2)焊接偏差可能是由于焊接位置不正確或焊槍搜索問題造成的。此時，有必要考慮焊炬中心的位置是否準確并進行調整。如果這種情況經常發生，必須通過重新調零來檢查和校正機器人各軸的零位。(3)過多的飛濺可能是由于焊接參數選擇不當、氣體成分或焊絲伸出長度過長造成的。通過適當調節功率可以改變焊接參數，可以調節氣體配比儀來調節混合氣體的比例，還可以調節焊槍與工件的相對位置。(4)在焊接結束時冷卻后，形成一個弧坑，可以通過在編程期間的工作步驟中添加埋弧焊坑功能來填充該弧坑。(5)咬邊的發生可能是由于焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不正確。焊接參數可以通過適當調整功率、調整焊槍姿態以及焊槍與工件的相對位置來改變。焊接機器人焊接已經成為焊接自動化技術現代化的主要標志。由于焊接機器人具有通用性強、工作可靠等優點，越來越受到人們的重視。在焊接生產中，機器人技術可以提高生產效率，改善工作條件，穩定和保證焊接質量。截齒焊接熱處理一體化設備優點設備整體配套性好，日常維護量小，投資回收快。焊接機器人的應用現狀非常好，具有良好的發展前景。

組成焊接生產線的構造有哪些工業機器人工作站，在我們理想應用中會有很多類型，它的設計計劃取決工裝對象產品，工裝效率、工裝環境、供料方式，需求完成的功用品種等眾多方面。經過本文描繪焊接生產線工作站的構成，加深大家對機器人工作站認識及理解，提高機器人工作站根本學問。焊接生產線與焊接生產線工作站的區別焊接生產線主要由機械手總成、控制系統、示教育系統、焊機、送絲機構、焊槍等組成。而焊接生產線工作站除了焊接生產線外，還包含了很多輔助設備如地軌、變位機、翻轉臺、焊縫跟蹤系統、平安圍欄、清槍器、平安系統、外圍設備等配合焊接生產線工作的。前者只是單純的一套焊接生產線，價錢也相對廉價，而焊接生產線工作站價錢則相對較高。焊接生產線工作站的組成設備。機器人承受控制柜的信號，使焊槍 抵達焊接位置等。機器人控制柜接納外部信號，如：焊接、示教器、外部控制柜等，并將數據傳輸給機器人，使機器人完成焊接任務。全自動截齒焊接機/釬焊機（1）分類：采煤機截齒，掘進機截齒（2）用途：隧道、地面開溝等工程的掘進配用設備采煤機、掘進機、銑刨機（3）截齒的用途：主要用于煤礦開采及巷道、隧道、地面開溝等工程的掘進。焊槍焊槍應用焊機的高電流，高電壓產生的熱量匯集在焊槍終端，消融焊絲，消融的焊絲浸透到需焊接的部位，冷卻后，被焊接的物體結實的銜接成一體焊接電源應用正負兩極在霎時短路時產生的高溫電弧來凝結電焊絲上的焊料和被焊資料，使被接觸物相分離的目的。

焊接機械手有效載荷、轉矩的控制及使用要領隨著工業機械自動化水平的提高，智能焊接機械手已經成為工業應用中非常普及的一種現代智能化的工具，不僅為人們的工作帶來了便利，同時也提高了工作效率和質量。但是在運用智能焊接機器手的時候，還是要注意其載荷、轉矩及使用。正是因為如此，在選購智能焊接機械手的時候，應該要事先估算出該機械手可能要操作的部件的大重量，并從供應商那里得到臂端工具的重量，從而計算出它的有效載荷。在過程中，智能焊接機械手所能承載有效載荷是有限的，直縫焊接生產線廠家也就是說智能焊接機械手抓取制品的額定重量是有一定范圍的，通常在數值于部件重量與臂端工具重量之和。 除了有效載荷之外，智能焊接機械手的轉矩也是衡量其性能的一個重要參數，它是有效載荷與機械手樞軸距離的函數。為了確保機械手能操縱部件，就要比較實際轉矩和機械手所能提供的可用轉矩之間的大小。為防止這種事故發生，使用的時候就必須要避免智能焊接機械手柵極懸空，可以在柵極和源極之間必須保持直流通路。常規的做法就是在柵極和源極之間接一個數kΩ的電阻，使電荷累積不致過多，從而起到保護管子的作用。6、鍛件加熱：按下IGBT“主電開”按鈕啟動主電，將控制開關旋至“遠程”檔位，在遠程操作箱開啟“逆變”開關，緩慢調節“功率調節”開關至規定功率開始生產，截齒走到感應圈出口處時，探測溫度是否在920-950℃之間，如有誤差及時調功率。由于智能焊接機械手在柵極感應出來的電荷很難通過這個電阻釋放掉，使得電荷的積累會使電壓升高，以致于管子還沒有使用或在焊接管子時就已經被擊穿或是出現性能指標下降的現象。