激光引導式AGV

該種AGV上安裝有可旋轉的激光掃描器，在運行路徑沿途的墻壁或支柱上安裝有高反光性反射板的激光定位標志，AGV依靠激光掃描器發射激光束，然后接受由四周定位標志反射回的激光束，車載計算機計算出車輛當前的位置以及運動的方向，通過和內置的數字地圖進行對比來校正方位，從而實現自動搬運。目前，該種AGV的應用越來越普遍。并且依據同樣的引導原理，若將激光掃描器更換為紅外、或超聲波，則激光引導式AGV可以變為紅外引導式AGV和超聲波引導式AGV。

優點介紹

① 自動化程度高； 由計算機，電控設備，磁氣感應SENSOR,激光反射板等控制。當車間某一環節需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關信息，計算機終端再將信息發送到中央控制室，由的技術人員向計算機發出指令，在電控設備的合作下，這一指令終被AGV接受并執行——將輔料送至相應地點。

② 充電自動化； 當AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統發出請求指令，請求充電（一般技術人員會事先設置好一個值），在系統允許后自動到充電的地方“排隊”充電。 另外，AGV小車的電池壽命很長（2年以上），并且每充電15分鐘可工作4h左右。

③ 美觀，提高觀賞度，從而提高企業的形象。

④ 方便，減少占地面積；生產車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復。

AGV充電技術正處在不斷創新的階段，致力于AGV充電技術的企業也迎來百花齊放的時期。新充電方式的出現也并不意味著傳統充電方式要被淘汰，各種充電方式適配的AGV和應用場景各不相同，AGV充電解決方案商們通過不同選型的AGV為廠商提供充電方式，AGV廠商則通過后臺調度系統根據需要充電的AGV數量選擇充電方式，當需要充電的AGV數量大于設定值時，采用優先級的調度方式。充電機充電作為AGV主流充電方式，也越來越向智能化發展。無論是提還是調整與AGV適配度，企業在AGV充電機上做出更多創新性的解決方案來適應AGV的蓬勃發展。

當AGV電力不足時，由地面控制中心指揮，駛向充電區或臺位，由專職人員手動完成AGV與充電器之間的電器連接，然后實施充電，完成后也是人工去脫離連接電路，恢復工作狀態。手動充電AGV的特點是，簡單易行，但需要專人看管，浪費人力，而且自動化程度降低。常用于自動化程度要求不是很高，車少人多，標準工作制的場合，如白天上班8 小時使用AGV，下班休息時讓AGV充電，適用于酸性常規電池。