我公司依托在等離子堆焊領域的技術，并結合現有成熟的機器人控制技術，開發出具有自主知識產權的機器人操作系統盾構機刀圈等離子堆焊設備，通過在刀圈受磨面均勻堆焊高強度合金材料，可以對鋼圈起到很好的保護作用，增強滾刀刀圈的耐磨性能，延長其使用壽命，工作中減少了停機換刀次數，使工作效率大大提高。整個堆焊過程完全由機器人進行，可實現無人化操作，優先保證了產品質量。

刀圈碳化鎢堆焊機的供氣系統包括離子氣、送粉氣和保護氣,均使用瓶裝高純氬氣。瓶裝高純氬氣經減壓閥調節好給氣壓力,在控制柜內有氣路控制板,經再次調壓、穩壓后通過面板上的轉子流量計調節各路氣的供氣流量,通過氣管聯通焊qiang和送粉氣。配置的冷凍式換熱增壓循環供水單元,具有良好的換熱效果，提供0.4-0.5MPa供水壓力，使焊qiang得到良好的冷卻，焊qiang運行更穩定。本機配置的雙輸出鼓輪式數碼控制送粉器,不僅控制精細而且可設定送粉量遞增和遞減控制。

刀圈碳化鎢堆焊機配置的新型擺動器是由步進電機驅動的直線滑軌式數字化控制的高穩定性精密數碼擺動器。該擺動器的機械裝置是直線滑軌機構，由步進電機驅動，通過滾珠絲桿帶動滑板沿滑軌水平擺動。擺動軌跡由PLC控制步進電機運轉實現。

本機配置PG-350/L500型盾構機刀圈堆焊特用大功率粉末等離子堆焊qiang,是優化型內圓堆焊qiang結構,噴嘴冷卻效果好,具有良好的密封性、對中性、絕緣性，電弧穩定、粉末利用率高,安裝調整方便。

刀圈碳化鎢堆焊機設備安裝使用要求：

1.供電電源：三相四線380V交流供電，供電容量不小于25KVA，用戶需要自備電源線和接地線，接地電阻要求不大于10Ω；

2.避開和電量大頻繁啟動的設備共同使用同一路供電線路；

3.購方需自備瓶裝純氬氣（純度99.99%）；

4.機器人運轉時，周圍溫度應在0℃至+45℃以內。