2020年4月24日，黃陵礦業公司副總工程師毛明倉、信息化管理辦公室主任黃偉等一行9人，率隊到柴家溝礦學習借鑒主斜井膠帶機巡檢機器人實施項目，柴家溝礦董事長、總經理、礦長李鴻武及機電、生產等其他礦領導和山西戴德測控相關負責人陪同。

主斜井巡檢機器人項目是由山西戴德測控技術有限公司與柴家溝礦合作的科研項目。項目于2019年6月開始實施，11月初完成并開始試運行，半年以來運行穩定，數據準確，報表清晰，操作便捷，為礦方解決了生產中的實際難題。以往主斜井巡巷工作由專職巡檢工進行人工巡巷，每次少需兩人、耗時3-4小時才能完成工作。巡巷期間主膠帶運輸機不能正常運輸作業，影響礦井生產的同時，還存在一定的安全隱患。

山西戴德測控技術股份有限公司，先后獲得專精特新“小巨人”企業、高新技術企業、山西省省級企業技術中心、山西省科技成果轉化（礦用智能巡檢機器人）示范企業等，公司主營：焦化廠巡檢機器人、井下變電所智能巡檢機器人、巷道巡檢機器人和皮帶機廊道巡檢機器人等。歡迎新老顧客來電咨詢！

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加裝5G模塊的巡檢機器人，定時采集焦爐運行狀態，可識別焦爐煤氣、等氣體濃度，可提供準確、可靠、可回溯的巡檢數據。通過觀看實時回傳的高清視頻，中控室操作人員可遠程操控執行巡檢作業的機器人。

傳統煉焦環境差、作業時間長、勞動強度大，存在招工難、留人難、生產管理難等“痛點”。“5G+智能巡檢機器人”投入運營后，提升企業智能化管理效能、降低生產成本的同時，亦讓工作人員告別了噪音、粉塵、高溫的工作環境。

為解決礦井輸送帶巷道運行過程中輸送帶托輥和托輥頻繁損壞、輸送帶突然縱向撕裂、巷道積水等問題，公司課題組提出了“礦用自動巡檢機器人裝置研究”，利用進、的成像裝置開發了有效的數學模型；通過工業計算機的高速運行，利用先進的無線充電技術和無線數據傳輸技術，實時監測和診斷隧道內的各種故障。目的是用機器人技術代替人的眼睛、耳朵、手，開發有效的分析算法，用高速處理器代替人腦，以達到實時、準確的預警功能。

ZDX12礦用移動巡檢裝置機器人完全可以代替巡檢員巡檢；無線充電，無線通訊，實時采集存儲，實時監控現場圖像，聲音，溫度，煙霧，氣體等數據，通過軟件自動分析數據，判斷是否有設備故障，定位故障，從而降低工人勞動強度，降低勞動風險，及時發現問題，避免事故擴大，大大減少生產過程中的非正常停機時間。