步進(jìn)電機(jī)相對(duì)于其它控制用途電機(jī)的大區(qū)別是，它接收數(shù)字控制信號(hào)（電脈沖信號(hào)）并轉(zhuǎn)化成與之相對(duì)應(yīng)的角位移或直線位移，它本身就是一個(gè)完成數(shù)字模式轉(zhuǎn)化的執(zhí)行元件。而且它可開環(huán)位置控制，輸入一個(gè)脈沖信號(hào)就得到一個(gè)規(guī)定的位置增量，這樣的所謂增量位置控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的直流控制系統(tǒng)相比,其成本明顯減低，幾乎不必進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)整。步進(jìn)電機(jī)的角位移量與輸入的脈沖個(gè)數(shù)嚴(yán)格成正比，而且在時(shí)間上與脈沖同步。因而只要控制脈沖的數(shù)量、頻率和電機(jī)繞組的相序,即可獲得所需的轉(zhuǎn)角、速度和方向。

正因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)的廣泛應(yīng)用,對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制的研究也越來(lái)越多，在啟動(dòng)或加速時(shí)如果步進(jìn)脈沖變化太快，轉(zhuǎn)子由于慣性而跟隨不上電信號(hào)的變化，產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)或失步在停止或減速時(shí)由于同樣原因則可能產(chǎn)生超步。為防止堵轉(zhuǎn)、失步和超步，提高工作頻率,要對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行升降速控制。步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速取決于脈沖頻率、轉(zhuǎn)子齒數(shù)和拍數(shù)。其角速度與脈沖頻率成正比，而且在時(shí)間上與脈沖同步。因而在轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運(yùn)行拍數(shù)一定的情況下，只要控制脈沖頻率即可獲得所需速度。由于步進(jìn)電機(jī)是借助它的同步力矩而啟動(dòng)的，為了不發(fā)生失步,啟動(dòng)頻率是不高的。特別是隨著功率的增加,轉(zhuǎn)子直徑增大，慣量增大，啟動(dòng)頻率和運(yùn)行頻率可能相差十倍之多。

步進(jìn)電機(jī)選型之后，如何給步進(jìn)電機(jī)配合適的驅(qū)動(dòng)器就成了重中之重。驅(qū)動(dòng)器的質(zhì)量和壽命固然是選型驅(qū)動(dòng)器的重要因素。那么，步進(jìn)電機(jī)要工作，驅(qū)動(dòng)器的電壓和電流就得確定下來(lái)。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電壓和電流應(yīng)該如何確定呢？如何配用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器？等等一系列問題之前首先要解決的就是先弄清楚步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩與電壓電流之間，這樣才能為以后的問題做好判斷。

經(jīng)檢查確定步進(jìn)電機(jī)繞組確是有開路元件存在，而開路的原因是由于與換向器焊接不良或虛焊時(shí)，只要將焊點(diǎn)重新焊好即可，如果開路產(chǎn)生在步進(jìn)電機(jī)槽內(nèi)，這時(shí)要將它接好是不可能的，為了臨時(shí)能夠工作，只需將斷路元件相對(duì)應(yīng)的兩片換向器片短接起來(lái)。

這時(shí)電樞繞組形成的兩個(gè)支路就接通了，雖然這樣接法會(huì)引起繞組的不平衡，但它還能夠工作。