CAN總線以報文為單位進行數據傳送，報文的優先級結合在11位標識符中，具有較低二進制數的標識符有較高的優先級。這種優先級一旦在系統設計時被確立后就不能再被更改。總線讀取中的沖突可通過位仲裁解決。例如標識符0111111、0100100、0100111發生位仲裁時，0100100報文將會被跟蹤，而其余報文會被丟棄。具體過程為:當幾個站同時發送報文時，站1的報文標識符為0111111，站2的報文標識符為0100100，站3的報文標識符為0100111，所有標識符都有相同的兩位01，直到第3位進行比較時，站1的報文被丟棄，因為它的第3位為高，而其它兩個站的報文第3位為低。站2和站3報文的3、4、5位相同，直到第7位時，站3的報文才被丟棄。注意，總線中的信號持續跟蹤后獲得總線讀取權的站的報文。在此例中，站2的報文被跟蹤。這種非破壞性位仲裁方法的優點在于，在網絡終確定哪一個站的報文被傳送以前，報文的起始部分已經在網絡上傳送了。所有未獲得總線讀取權的站都成為具有較高優先權報文的接收站，并且不會在總線再次空閑前發送報文。

光貓也稱光MODEM，有E1光貓，以太網光貓，V35光端機，就是根據客戶的需求配置相應的業務接口，E1光貓是經過光纖來傳輸E1信號，以太網光貓是經過光纖來傳輸2M以太網信號，V35光貓是經過光纖來傳輸V35信號。光貓是一種類似于基帶MODEM（數字調制解調器）的設備，和基帶MODEM不同的是接入的是光纖專線，是光信號。用光電信號的轉換和接口協議的轉換后接入路由器，他屬于是廣域網接入的一種，也就是常常說到的光纖接入，只要存在光纖的地方都需要光貓對光信號進行轉換。

CAN總線報文的CRC校驗場后面會有一個ACK應答場，發送報文的節點發出的ACK（1Bit）為“1”，正確應答的節點（報文數據校驗通過正確）會將總線上的這個ACK位電平拉成“0”，表示正確應答。

若A節點廣播報文后，發現該報文的ACK始終為“1”，則其收發器將從緩存中自動重發該幀，直到有節點正確接受ACK為“0”或者A節點離線

CAN-bus 總線其自身優點得到越來越廣泛的應用，實際現場環境的距離過遠或節點分散較多時就要考慮采用光纖連接。成對使用，即可實現消防主機遠距離聯網。杭州飛暢科技CAN總線光纖轉換器已在海灣、利達、松江、泰和安、北大青鳥、西門子、霍尼韋爾、環宇等品牌消防主機中廣泛應用。