二、東元伺服在固晶機的應用固晶機上總共采用4套200W伺服（JSDA-15A搭配JSMA-SC02ABK）和2套100W伺服(JSMA-15A搭配JSMA-SC01ABK)，分別控制X,Y軸傳動機構以及鍵合臂取晶動作。其中要求的為控制鍵合臂的100W伺服。

三、伺服動作要求100W伺服電機通過同步帶帶動連桿快速正反轉實現裝有吸晶咀的鍵合臂做逆時針和順時針方向位移，逆時針到位后吸晶咀吸取晶元然后順時針固定晶圓。此動作要求：1.快速定位時，馬達要平穩，不能抖動，否則吸晶和固晶的位置會不準確；2.客戶要求每個動作周期盡量的快，由此對伺服的響應有較高要求。通過伺服增益參數的調整，終可以實現鍵合臂伺服在3msec內完成整定，整個固晶周期為245msec/顆，獲得客戶的認可。伺服參數設定：

以上關于額定功率的選擇是在標準環境溫度為40℃前提下進行的。若電動機工作的環境溫度發生變化，則必須對電動機的額定功率進行修正。根據理論計算和實踐，在周圍環境溫度不同時，電動機的功率可粗略地按下表相應增減。　　因此氣候惡劣地區還需要提供環境溫度，例如印度，環境溫度就需要按50℃進行校核。此外，高海拔對電機功率也會有影響，海拔越高，電機溫升越大，輸出功率越小。并且高海拔使用的電機還需考慮電暈現象的影響?！　τ谀壳笆袌錾想妱訖C的功率范圍，謹列舉所掌握的本人所在公司業績表數據以供參考

　　一般來說，提供了驅動的負載類型、電機的額定功率、額定電壓、額定轉速便可以將電機大致確定下來。但如果要化地滿足負載要求，這些基本參數就遠遠不夠了。還需要提供的參數包括：頻率，工作制，過載要求，絕緣等級，防護等級，轉動慣量，負載阻力矩曲線，安裝方式，環境溫度，海拔高度，戶外要求等，根據具體情況提供。

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C：不均行負載：有的負載有時輕，有時重，此時應按照重負載的情況來選擇變頻器容量，例如軋鋼機機械、粉碎機械、攪拌機等?！　：大慣性負載：如離心機、沖床、水泥廠的旋轉窯，此類負載慣性很大，因此啟動時可能會振蕩，電動機減速時有能量回饋。應該用容量稍大的變頻器來加快啟動，避免振蕩。配合制動單元消除回饋電能。2.長期低速動轉，由于電機發熱量較高，風扇冷卻能力降低，因此必須采用加大減速比的方式或改用6級電機，使電機運轉在較高頻率附近。3.變頻器安裝地點必需符合標準環境的要求，否則易引起故障或縮短使用壽命；變頻器與驅動馬達之間的距離一般不超過50米，若需更長的距離則需降低載波頻率或增加輸出電抗器選件才能正常運轉。