噴涂機器人又叫噴漆機器人（spray painting robot）， 是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集團）發明。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。作為下級從機，各關節分別對應一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現給定的運動，并向主機反饋信息。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內部，噴涂其內表面。噴漆機器人一般采用液壓驅動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數來實現示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產部門。

噴涂機器人的主要優點（1）柔性大。工作范圍大大。（2）提高噴涂質量和材料使用率。（3）易于操作和維護?？呻x線編程，大大的縮短現場調試時間。（4）設備利用率高。噴涂機器人的利用率可達90%-95%。

愛普生G1迷你SCARA機器人

175 | 225優異的周期時間與精度高的性能、高剛性手臂設計業界領1先的迷你SCARAISO Clean & ESD認證機型大約10年前，愛普生便從事于緊湊型SCARA機器人的研制與開發，并秉承著“越小越好”的理念。10年后的今天，愛普生機器人再次秉承該原則，推出了G1系列機器人。愛普生G1 175和225mm手臂是迷你SCARA手臂，像其他愛普生機器人一樣，擁有您期待的高的性能。根據作業任務要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續軌跡控制和力（力矩）控制。G1擁有行業領1先的周期時間，并且其優點為：不僅在速度測試方面優于其他同類機型。G1手臂的可重復定位精度可達0.005mm，可處理許多過去需要高的精度XY手臂（XY手臂體型大，且占用大量空間）才能完成的高的精度工作。

機器人行業的發展

談及未來，王煜表示，雖然現在國產做大品牌機器人的公司并不是很多，但是國內機器人使用量一直在增長，隨著國內對機器人的不斷研究，工業機器人技術一定會逐漸穩定，而且成本和價格也將會在短期內達到大部分企業可以支付的能力。

趙杰認為，未來隨著計算機、通信和電子消費為主的電子制造業的發展，必然會推動機器人的二次發展。而在目前情況下，業內人士需要做的就是真正沉下心來把技術做精做尖?！斑@才是對產業發展促進性更大的一個因素。”