情況概述：

國電聊城發電有限公司二期卸煤系統為單路布置，安裝有#1--5皮帶輸送機，煤場及翻車機處來煤均需通過#4和#5輸送機運送至筒倉，#5輸送機頭部下方為筒倉。存在以下問題：1、因煤中含有大量草柵、草繩等雜物，經篩軸轉動后打散，造成頻繁堵塞回粉閥的故障，影響制粉系統正常運行，造成灰、渣中含碳量偏高，造成浪費；2、另外除雜物裝置篩軸上大量粘煤、纏繞草繩等雜物，造成除雜物裝置篩面流通面積減小，煤流通量減少，頻繁發生碎煤通過雜物溜料管外溢至雜物池的現象；3、因大塊卡堵，裝置頻繁跳閘，造成其后級設備頻繁聯跳，影響卸煤系統正常運行；4、因除大塊器頻繁跳閘，致使整個卸煤系統不得不頻繁重載啟動，對系統設備造成不利影響。

鑒于以上原因，確定對在裝5軸滾軸式除大塊器進行改造，將其改造為旋轉鉤齒板式除大塊器裝置。

實施方案：在0#皮帶驅動端落料斗位置處，將原落料斗更換為擁堵的新型脈動式分離機；該機不掛雜、不纏繞，雜物中不夾帶有效物料！≤200的粒度，直接通過動式分離機進入下一級皮帶。≥200的塊煤、矸石、石塊及雜物分離后，在沖擊力、離心力、重力、摩擦力的作用下，≤200的粒度的有效物料經過多次過濾機構后透篩，經回煤口后進入下一級皮帶。≥200的矸石、石塊及雜物，通過落雜口與落雜管，然后落到地面雜物堆積池。

目前，儲存散狀物料的原煤倉堵煤是各電廠、鋼廠存在的普遍現象。這是由于煤炭資源的緊缺，加之市場經濟的影響，使煤炭的質量越來越差，從而加重了原煤倉堵塞現象的發生。南方地區主要是：泥煤、濕煤；北方地區主要是：冰煤等等

輸煤系統除大塊機可實現大塊、軟性雜物同時分離。自清掃機構即能自動清除鉤街上的軟雜物、還有清除附著在鉤齒上濕細物料的功效，確保篩面再次投入篩分時篩面清潔。物料規整裝置能確保物料等厚落在篩面上，從而有效提高篩分效率。針對篩面蓬堵問題，進行專項研發。篩分設備堵卡問題。分離出的大塊，經排雜管自動排至大塊池中，無需人工介入。

除雜物機的自動控制系統有哪些特點？

根據對選礦廠碎礦的初步了解，結合其他選廠的成功模式，選廠碎礦工段控制系統方案選擇遵循的基本原則：尋求經濟效益化，實現主要生產工藝流程、崗位的自動控制；自動控制方案經生產實踐檢驗是成熟的、先進的；選用的檢測儀表及控制設備是可靠的、性能價格比是的。選擇的控制系統平臺具備良好的通用性和擴展性。碎礦部分的自動控制系統可考慮以下方面的推廣應用。采用計算機與可編程控制器控制技術，對細破篩分組成的閉路工藝流程實施監控，通過對2臺細碎篩分礦倉料位的自動檢測，礦倉布料、給料控制以及對8臺細篩給礦量控制，實現該流程系統物料平衡、負荷分配自動控制，降低該段負荷循環量。