日本松下電機(jī)制作所推出的小型交流伺服電動機(jī)和驅(qū)動器，其中大慣量系列適用于數(shù)控機(jī)床，中慣量系列適用于機(jī)器人（轉(zhuǎn)速為3000r/min，力矩為0.016～0.16N.m）。還推出小慣量 系列。20世紀(jì)90年代先后推出了新的A4系列和A5系列。由舊系列矩形波驅(qū)動、8051單片機(jī)控制改為正弦波驅(qū)動、80C、154CPU和門陣列芯片控制，力矩波動由24%降低到7%，并提高了可靠性。這樣，只用了幾年時間形成了八個系列（功率范圍為0.05～6kW）較完整的體系，滿足了工作機(jī)械、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)械人、裝配機(jī)器人、電子部件、加工機(jī)械、印刷機(jī)、高速卷繞機(jī)、繞線機(jī)等的不同需要。

每套松下伺服驅(qū)動器上都配有操作面板，各種參數(shù)和控制方式均可通過操作面板實行調(diào)整，非常適合于現(xiàn)場調(diào)試。面板可顯示運(yùn)行速度、位置脈沖、實際轉(zhuǎn)矩、接線I/O狀態(tài)、參數(shù)設(shè)定、錯誤原因等大量信息。特別是實際轉(zhuǎn)矩的顯示給設(shè)計、選型提供了極大方便。通過操作面板可以檢查接線狀態(tài)，用戶可利用此功能判別接線錯誤，十分有效。用戶在調(diào)試設(shè)備時可以啟動自動增益調(diào)整功能來調(diào)節(jié)伺服系統(tǒng)的剛性。松下伺服在自動增益調(diào)整時運(yùn)動范圍小（電機(jī)正轉(zhuǎn)兩圈反轉(zhuǎn)兩圈）運(yùn)動速度低（約100rpm），所以在磨床等運(yùn)動行程非常有限的場合運(yùn)用時非常。

定位或剩余力矩：在沒有電流通過繞組時，能使電機(jī)的輸出軸旋轉(zhuǎn)所需用施加的力矩。

驅(qū)動器：一個用來運(yùn)行步進(jìn)電機(jī)的電氣控制裝置。這包括電源、邏輯程序器、開關(guān)元件以及一個確定步進(jìn)速率的變頻脈沖源。

動態(tài)力矩：在一定步進(jìn)速率下電機(jī)所產(chǎn)生的力矩。動態(tài)力矩可由PULL IN(牽入)力矩或 PULL OUT(牽出)力矩所表示。

保持力矩：繞組在通以穩(wěn)態(tài)直流電時，能使電機(jī)的輸出軸旋轉(zhuǎn)所需施加的力矩。

慣性：物體對加速或減速的慣性測量值。此處用于指電機(jī)所要移動負(fù)載的慣性，或電機(jī)轉(zhuǎn)子的慣性。