CAN是控制器局域網絡(Controller Area Network, CAN)的簡稱，是由以研發和生產汽車電子產品著稱的德國BOSCH公司開發的，并終成為標準(ISO 11898)，是國際上應用較廣泛的現場總線之一。 在北美和西歐，CAN總線協議已經成為汽車計算機控制系統和嵌入式工業控制局域網的標準總線，并且擁有以CAN為底層協議專為大型貨車和重工機械車輛設計的J1939協議。

如果你想正常的實現串口數據與CAN總線數據之間的轉換，如果你不想在數據轉換的時候發生丟幀現象，那濾波設置是必須的，濾的是CAN總線端的波。因為，相對而言，CAN總線的通訊速率遠高于串口總線，如果我們不進行濾波，單位時間里大量的CAN端數據就沒辦法同時被轉換成串口端的數據，比如說CAN端有10個數據，但同一時間串口端只能接收一個，那剩下的9個該怎么辦呢？只能丟失掉了，這當然是我們不能接收的。

一、性質不同 1、光纖收發器性質：一種將短距離的雙絞線電信號和長距離的光信號進行互換的以太網傳輸媒體轉換單元，在很多地方也被稱之為光電轉換器。 2、光端機性質：光信號傳輸的終端設備。 二、特點不同 1、光纖收發器特點：（1）提供超低時延的數據傳輸。（2）對網絡協議完全透明。（3）采用專門ASIC芯片實現數據線速轉發。可編程ASIC將多項功能集中到一個芯片上，具有設計簡單、可靠性高、電源消耗少等優點，能使設備得到更高的性能和更低的成本。