激光雷達的主要性能指標

4、FOV(垂直+水平)：

水平分辨率可以做得很高。一般可以做到0.01度級別。

垂直分辨率為0.1~1度的級別。

5、出點數(shù)：

每秒激光雷達發(fā)射的激光點數(shù)。激光雷達的點數(shù)一般從幾萬點至幾十萬點每秒左右。

6、線束：

常見的激光雷達的線束有：16線、32線、64線等。多線激光雷達，就是通過多個激光，通過電機的旋轉形成多條線束的掃描。理論上講，線束越多、越密，對環(huán)境描述就更加充分。

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國產(chǎn)激光雷達的應用

目前，國產(chǎn)激光雷達產(chǎn)業(yè)逐漸步入正軌，以速騰聚創(chuàng)、鐳神智能、禾賽科技等為代表的國產(chǎn)企業(yè)爭奪進口激光雷達的市場，此外，、華為等巨頭相繼入局，加劇了競爭賽道。

國內固態(tài)激光雷達者——禾賽科技自主研發(fā)的激光雷達Pandar40已實現(xiàn)量產(chǎn)，客戶遍及美國硅谷、底特律、匹茲堡及歐洲和中國各地的數(shù)十家自動駕駛公司，合作客戶有寶馬、德爾福、德國大陸、愛馳億維、智行者、、景馳科技等。禾賽科技近日宣布，其已與美國威力登激光雷達公司達成了長期的全球交叉許可協(xié)議。可在無線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機帶到空中投放飛行。這項互惠互利的協(xié)議不僅涵蓋眾多旋轉式激光雷達產(chǎn)品，而且涵蓋雙方公司已有的與未來的全部。

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2020激光雷達行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及前景分析

據(jù)悉，2019年激光雷達市場規(guī)模7.36億元。激光雷達是以發(fā)射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統(tǒng)。無人駕駛是近幾年非常熱門一門技術，目前，無人駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動規(guī)劃行車路線并控制車輛到達預定目標的智能汽車。其工作原理是向目標發(fā)射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發(fā)射信號進行比較,作適當處理后,就可獲得目標的有關信息,如目標距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù),從而對飛機、等目標進行探測、跟蹤和識別。它由激光發(fā)射機、光學接收機、轉臺和信息處理系統(tǒng)等組成，激光器將電脈沖變成光脈沖發(fā)射出去，光接收機再把從目標反射回來的光脈沖還原成電脈沖，送到顯示器。

近年來，激光雷達被廣泛應用于導航領域，如機器人、無人機的避障以及智能車的自動駕駛(領域，應用場景不斷擴大，打破了原來僅局限于應用于軍事領域的局面，而在民用和商業(yè)領域得到較快發(fā)展。

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激光雷達的現(xiàn)狀及應用

激光技術從它的問世到現(xiàn)在，雖然時間不長，但是由于它有：高亮度性、高方向性、高單色性和高相干性等幾個極有價值的特點，因而在軍事、工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)學衛(wèi)生和科學研究等方面都有廣泛的應用。

1. 軍事方面的應用

目前，在水的雷探測激光雷達、化學試劑探測激光雷達、大氣監(jiān)測激光雷達等方面已經(jīng)有了很大的成就。另外，中國的攻擊激光雷達已經(jīng)相當?shù)南冗M。

2. 測風方面的應用

多普勒測風激光雷達具有高分辨率、高精度、大探測范圍、能提供晴空條件下三維風場信息的能力。多普勒測風激光雷達利用光的多普勒效應，測量激光光束在大氣中傳輸及其回波信號的多普勒頻移來反演空間風速分布。需要考慮特定波長的激光產(chǎn)品在完全工作時間內的激光輸出功率，即激光輻射的安全性是波長、輸出功率，和激光輻射時間的綜合作用的結果。主要有相干（外差）探測和非相干（直接）探測兩種方式。

3. 氣象方面的應用

我國已經(jīng)建立12個沙塵暴長期觀測站，初次形成全國性的沙塵暴監(jiān)測網(wǎng)絡。在用到AR頭顯進行的游戲中，運用的空間感知定位技術里面會用到激光雷達和許多配套的光學傳感器，通過SLAM技術（即時定位與地圖構建），精準定位自己在三維空間中的位置，增強在游戲中的真實體驗感。可以通過先進的觀測、等的聯(lián)合研究，查明中國沙塵暴發(fā)生的確切源地，科學地分辨氣象、氣候條件變化等自然因素和沙漠化土地增加等人為因素對沙塵暴的影響，為準確預警、預報沙塵暴，制定全方面的防治計劃提供科學依據(jù)。

4. 醫(yī)學方面的應用

美國能源部所屬的Oak Ridge國家實驗室開發(fā)出一種集成了激光和雷達系統(tǒng)的系統(tǒng)，研究人員希望這種同頻連續(xù)波激光雷達映射系統(tǒng)，可以從身體上去除壞死的皮膚和肌肉。

5. 水土保持監(jiān)測中的應用

目前，全國由于建設開發(fā)的影響，給水土流失治理帶來很大的難度，據(jù)調查，全國每年由于開發(fā)建設使水土流失面積達到1.00×104平方千米由以上。由于激光雷達在測量精度上比傳統(tǒng)方法測量結果要精細許多，更真實、可信。