在工業(yè)需求方面，汽車和半導(dǎo)體等電子設(shè)備中對(duì)機(jī)器人的需求顯著增加與此同時(shí)，其他行業(yè)對(duì)機(jī)器人的需求一直在上升，不過從工業(yè)機(jī)器人類型的角度來看，駕駛和組裝以及移動(dòng)機(jī)器人是相對(duì)比較受青睞的。就各種行業(yè)所需的機(jī)器人類型而言，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人，裝配和移動(dòng)機(jī)器人是相對(duì)比較常用的，同時(shí)，焊接和噴漆機(jī)器人在汽車工業(yè)中的需求日益增加，而清潔和移動(dòng)機(jī)器人被廣泛用于電子設(shè)備工業(yè)中。

如果負(fù)載太大，加減速所需的轉(zhuǎn)矩就會(huì)超過電機(jī)的容量。檢查控制器輸入電壓是否在額定電壓范圍內(nèi)，無缺相。另外，檢查變壓器的設(shè)置是否正確。機(jī)器人示教器維修檢查輸入伺服放大器的三相電源連接器的各相電壓。檢查線路電壓。如果伺服放大器的輸入電壓變低，輸出轉(zhuǎn)矩也變低。因此，電機(jī)可能無法執(zhí)行命令，從而可能引起警報(bào)。更換伺服放大器。更換報(bào)警軸電機(jī)。

ABB機(jī)器人芯片級(jí)維修的特點(diǎn)是了解電路原理，掌握典型電路，比如驅(qū)動(dòng)，顯示，通訊接口，了解每個(gè)芯片（包括功能腳）的功能，資料網(wǎng)上都能找到，了解單片機(jī)工作電路，總線電路。就是要有耐心，耐心查看，耐心分析，耐心用各種方法測(cè)試。焊接工夫要好，因?yàn)橛械男酒鹣聛聿拍軠y(cè)試好壞。如果熟悉芯片的VI曲線更佳，先在電路上在線測(cè)試VI曲線，曲線有疑問的再焊下來進(jìn)一步確認(rèn)。 功能相同的通道可以相互對(duì)比。