直線電機應(yīng)用

直線電機可以認為是旋轉(zhuǎn)電機在結(jié)構(gòu)方面的一種變形，它可以看作是一臺旋轉(zhuǎn)電機沿其徑向剖開，然后拉平演變而成。隨著自動控制技術(shù)和微型計算機的高速發(fā)展，對各類自動控制系統(tǒng)的定位精度提出了更高的要求，在這種情況下，傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機再加上一套變換機構(gòu)組成的直線運動驅(qū)動裝置，已經(jīng)遠不能滿足現(xiàn)代控制系統(tǒng)的要求，為此，世界許多國家都在研究、發(fā)展和應(yīng)用直線電機，使得直線電機的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣。

直線電機

直線電機主要應(yīng)用于三個方面:一是應(yīng)用于自動控制系統(tǒng)，這類應(yīng)用場合比較多;其次是作為長期連續(xù)運行的驅(qū)動電機;三是應(yīng)用在需要短時間、短距離內(nèi)提供巨大的直線運動能的裝置中。由于直線電機驅(qū)動的電梯沒有曳引機組，因而建筑物頂?shù)臋C房可省略。如果建筑物的高度增至1000米左右，就必須使用無鋼絲繩電梯，這種電梯采用高溫超導(dǎo)技術(shù)的直線電機驅(qū)動，線圈裝在井道中，轎廂外裝有永磁材料，就如磁懸浮列車一樣，采用無線電波或光控技術(shù)控制。

直線電機結(jié)構(gòu)

一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運作機械能,而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)的傳動裝置。它可看成是一臺旋轉(zhuǎn)電機按徑向剖開，并展成平面而成。結(jié)構(gòu)簡單，由于直線不需要把旋轉(zhuǎn)運作變成直線運作的附加裝置，因而使得系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)大為簡化，反應(yīng)速度快、靈敏度高，隨動性好。直線電機容易做到其動子用磁懸浮支撐，因而使得動子和定子之間始終保持一定的空氣隙而不接觸，這就消除了定、動子間的接觸摩擦阻力，因而大大地提高了系統(tǒng)的靈敏度、快速性和隨動性

六自由度平臺的基本功能

1、運動姿態(tài)模擬

六自由度平臺可以模擬難度較高的情境，依賴于電動搖擺平臺的六個自由度運動，可以模擬完成運動空間內(nèi)的任意姿態(tài)，其中運動可以單獨運行，也可以任意多個自由度組合起來。這就是為什么在一些精度要求高的行業(yè)中會使用到它的原因。

2、運動參數(shù)設(shè)定

運動前可先根據(jù)要求設(shè)定搖擺平臺運動參數(shù)，設(shè)置參數(shù)包括運動自由度選擇、所選自由度的運動規(guī)律、所選自由度的運動幅值、所選自由度的運動頻率、搖擺平臺上運動回轉(zhuǎn)中心。

3、運動信息顯示功能

搖擺平臺中的上位機軟件還可實時顯示當前的運動狀態(tài)、三維動畫的運動姿態(tài)、搖擺平臺運動姿態(tài)。其次還有位移曲線顯示、六根電動缸的實時運動速度，然后是六根電動缸的運動位置和實時數(shù)據(jù)顯示。