無人保潔船：一、特點：1、材質選用鋁合金＼不銹鋼＼環保復合材料，純電驅動，鋰電池，靜音無污染。2、適合水面各類漂浮垃圾打撈歸集，可升級擴展多項功能。3、轉運輕便，可轉場作業。二、基本參數：1、運輸體積：長1.5米、寬1.0米、高0.8米作業體積：長2.5米、寬1.6米、高0.6米。2、電池：24V50ＡＨ。3、速度：３－５KM/H。4、作業半徑１Km

無人保潔船通過GPS、電子羅盤來進行定位導航，基于毫米波雷達與雙目視覺傳感器的智能融合算法來實現水面自主導航避障，利用船載攝像頭實時采集區域周邊的環境影像，借助搭載的多種傳感器及輔助設備來實現對水質的自動采樣和多參數高頻測量，通過4G通訊模塊實現對無人船的的遠程控制，并完成無人船的數據傳輸。同時支持多種漂浮物清理模塊的快速安裝更換，可實現對水面不同漂浮物（漂浮垃圾、樹葉、油污等）的清理，實現多功能集于一體，一船解決多種問題。

無人保潔船系統支持對氨氮、濁度、溶解氧等多項理化指標進行定深取樣檢測，支持對同一點位水質進行連續檢測采樣（時間序列），支持以污染源為中心的污染范圍監測（空間分布），支持檢測采樣點周邊影像采集，支持檢測數據實時傳輸、數據在線分析與結果展示。該系統可應用于水利水務部門的日常監管工作，基于無人船平臺為底座，結合相關傳感器，構建水環境網格化智能監管，實現隨時隨地的水管理，支撐水質監測、水面清潔、污染預警、污染溯源、目標考核等多項水環境綜合管理業務。

無人清潔船的優勢：1. 全智能工作流程。水域落地場景分屬室外封閉場景，作業環節復雜，真正做到全方面無人化需打通啟動端與停靠充電端。常規無人船的模式是現場遙控啟動、取出電池充電等人力耦合的方式，需要人員隨叫隨到，無法真正無人化。2. 室外環境有線充電存在各類隱患。室外場景環境復雜，一般的充電設施僅做基礎防護。有線充電的相關線路基本處于外露狀態，風吹日曬這些外界影響的所造成的設備老化、接觸不良以及電壓不穩定情況時常存在，風險較高。