8分鐘前 宿州ccd光影像篩選機貨源服務為先「在線咨詢」[邁迅威視覺32e77c1]內容：

二維機器人視覺導向

可以與各類3軸、4軸、5軸、6軸工業機器人接口，識別物件的2維位姿X, Y, Rz(沿Z軸旋轉角)，并將數據傳給機器人。

基本配置：計算機，IEEE1394 卡，1394 CMOS相機，工業光源，BX-200R視覺軟件

三維機器人視覺導向

可以與任一款6軸工業機器人（ABB, Fanuc, Motoman等）接口，識別物件的3維位姿X、Y、Z 以及Rx, Ry, Rz等旋轉角度，并將數據傳給機器人。

基本配置：計算機，IEEE1394 卡，1394 CMOS相機，工業光源，標定標準板，BX-300R視覺軟件

采用種子填充技術實現缺陷區域內空洞的填充，以便提高缺陷區域特征參數計算的準確率。 后，通過對相關缺陷識別標準的分析，歸納總結焊接構件表面缺陷的特征參數，結合考慮焊件加工工藝等因素，設計開發基于知識庫的系統，實現對焊接構件表面缺陷的自動識別。市面上外觀缺陷檢測機主要為投影的方式進行，大家在挑選時有下列幾須要注意:1。系統采用模糊推理的方式進行缺陷識別，加入了檢測信息管理數據庫，實現檢測后信息的存儲，便于技術人員對檢測后的產品進行質量追溯。 本文設計并實現了焊件外觀缺陷檢測系統。通過計算機編程語言，實現焊件外觀圖像的采集、處理與分析等功能，使得系統可應用于生產檢測過程。

在軸承檢測方面機器視覺檢測技術也有很多應用，總體來說還處在初步發展階段，而本文正是針對滾針軸承缺陷檢測的研究探索。 本文在研究了機器視覺和圖像處理技術的基礎上，設計出了一套滾針軸承表面及滾針針數缺陷檢測系統。針對CCD采集到的焊件外觀圖像的特點，將圖像預處理模塊分為圖像灰度化轉換、圖像復原、圖像降噪以及圖像增強等四個功能。整個系統分兩部分組成，即硬件平臺和軟件算法設計。設計出了一套滾針軸承表面及滾針針數缺陷檢測系統。整個系統分兩部分組成，即硬件平臺和軟件算法設計。

本文分析了磁環表面缺陷檢測研究現狀,提出了本課題的關鍵技術點。根據廠家及課題組的要求制定了相關技術指標,并根據要求對磁環缺陷檢測算法進行了設計,具體如下所示:圖像預處理算法設計:通過相機獲取的磁環初始圖像灰度不均、含有噪聲等干擾因素,因此在進行檢測前必須要對圖像實施預處理以降低干擾因素的影響。外觀缺陷檢測設備常見的檢測缺陷類型有：劃傷、裂縫、缺塊、崩邊、翹邊、臟污、尺寸過大過小、漏電鍍等，可在平面、弧面、柱面、球面上實現外觀缺陷檢測。本文首先利用分段線性灰度變換對磁環圖像進行灰度處理。然后,利用本文改進的中值濾波對磁環圖像實施降噪處理。后,為了分離磁環的背景,提取有效區域,本文分別介紹了基于閾值分割和基于邊緣檢測的分割算法。