工業(yè)4.0時(shí)代要求電商倉儲運(yùn)輸速度更加快，循環(huán)頻次高，AGV小車的智能化、無人化特點(diǎn)，能滿足適應(yīng)高的效率的現(xiàn)代智能倉庫的要求。下面，順力物流來和大家分享AGV小車在智能倉庫中的應(yīng)用。

AGV在入庫分揀碼盤的應(yīng)用：當(dāng)貨物通過汽車運(yùn)輸?shù)絺}庫時(shí)，汽車將尾部對齊到卸貨點(diǎn)，并與AGV小車行駛路徑相匹配。通過AGV控制系統(tǒng)向近的AGV下達(dá)任務(wù)，AGV小車根據(jù)指令到達(dá)卸貨點(diǎn)，將貨物自動(dòng)運(yùn)送至入庫輸送線上，然后重新回到卸貨點(diǎn)，進(jìn)行循環(huán)往復(fù)的搬運(yùn)。另外AGV小車將成垛的空托盤運(yùn)輸?shù)娇胀斜P拆分設(shè)備進(jìn)行拆分，保證貨物跟托盤的配套供應(yīng)同時(shí)跟進(jìn)。

電磁導(dǎo)航是一種較為傳統(tǒng)的引導(dǎo)方式，通過在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬導(dǎo)線，并加載低頻、低壓電流，使導(dǎo)線周圍產(chǎn)生磁場，AGV上的感應(yīng)線圈通過對導(dǎo)航磁場強(qiáng)弱的識別和跟蹤，實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。

電磁導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)：導(dǎo)引線隱蔽，不易污染和破損，導(dǎo)引原理簡單而可靠，便于控制通訊，對聲光無干擾，投資成本低。

電磁導(dǎo)航缺點(diǎn)：改變或擴(kuò)充路徑較麻煩，導(dǎo)引線鋪設(shè)相對困難。

智能的AGV相對于傳統(tǒng)的AGV而言，其安全系統(tǒng)有了飛躍式的提高：智能AGV帶有自動(dòng)測距系統(tǒng)，在測定障礙物距離后，會根據(jù)不同的障礙物距離進(jìn)行多級的減速緩沖停車，并且會實(shí)時(shí)地量化測量障礙物距離，同時(shí)智能AGV采用覆蓋式障礙物測量，而且不受外界的各種干擾因素影響，抗干擾能力十分強(qiáng)大。

在相比之下，傳統(tǒng)AGV基本以紅外線探測障礙物為主，無法全范圍地檢測，而帶來的弊端就是會存在大量盲區(qū)，智能AGV配備具有雙重控制系統(tǒng)，在任意一個(gè)系統(tǒng)出現(xiàn)問題時(shí)，另一系統(tǒng)將會繼續(xù)工作確保安全系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)安全運(yùn)行。