高創(chuàng)控制器在高精密龍門(mén)結(jié)構(gòu)HIWIN電機(jī)FRMS1K20513-A/C平臺(tái)的應(yīng)用方案

總所周知，龍門(mén)結(jié)構(gòu)是非常常見(jiàn)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，同時(shí)也在激光加工領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)（滾珠絲桿+伺服電機(jī)）由于可以允許的誤差較大，以及固有特點(diǎn)相對(duì)容易控制。由于HIWIN電機(jī)FRMS1K20513-A/C直驅(qū)系統(tǒng)對(duì)負(fù)載和外力格外敏感，而龍門(mén)結(jié)構(gòu)經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)左右軸的負(fù)載不一致，再加上更高的加速度，速度，使其成為龍門(mén)控制的一大難點(diǎn)。

HIWIN電機(jī)FRMS1K20513-A/CCDHD驅(qū)動(dòng)器有兩種方式可以提供高精密的龍門(mén)控制：

1、HIWIN電機(jī)FRMS1K20513-A/C驅(qū)動(dòng)采用模擬量的控制方式，可以有更短的控制周期（在龍門(mén)的控制中，更短的控制周期至關(guān)重要）。由控制器來(lái)進(jìn)行位置環(huán)與速度環(huán)的控制，可以提供快至2.5us的電流環(huán)更新周期和高達(dá)16位的電流采樣精度，提供高帶寬和高精度的電流環(huán)控制，可以實(shí)現(xiàn)非常高的龍門(mén)控制精度。

東莞直線電機(jī)：簡(jiǎn)析沙井HIWIN電機(jī)FRMS1K20513-A/C特點(diǎn)和速度

伴隨著中國(guó)智能制造自動(dòng)化市場(chǎng)的爆發(fā)式需求增長(zhǎng)，許多企業(yè)對(duì)現(xiàn)階段用戶對(duì)直驅(qū)技術(shù)產(chǎn)品性價(jià)高、可靠性強(qiáng)、一致性品質(zhì)等這些需求，在HIWIN電機(jī)FRMS1K20513-A/C、精密平臺(tái)和解決方案三大主力業(yè)務(wù)板塊，通過(guò)對(duì)供應(yīng)鏈管控加強(qiáng)，生產(chǎn)工藝的優(yōu)化，有效降低制造成本。

（1）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。管型HIWIN電機(jī)FRMS1K20513-A/C不需要經(jīng)過(guò)中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)而直接產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng)，使結(jié)構(gòu)大大簡(jiǎn)化，運(yùn)動(dòng)慣量減少，動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能和定位精度大大提高；同時(shí)也提高了可靠性，節(jié)約了成本，使制造和維護(hù)更加簡(jiǎn)便。它的初次級(jí)可以直接成為機(jī)構(gòu)的一部分，這種特有的結(jié)合使得這種優(yōu)勢(shì)進(jìn)一步體現(xiàn)出來(lái)。

（2）適合高速HIWIN電機(jī)FRMS1K20513-A/C運(yùn)動(dòng)。因?yàn)椴淮嬖陔x心力的約束，普通材料亦可以達(dá)到較高的速度。而且如果初、次級(jí)間用氣墊或磁墊保存間隙，運(yùn)動(dòng)時(shí)無(wú)機(jī)械接觸，因而運(yùn)動(dòng)部分也就無(wú)摩擦和噪聲。這樣，傳動(dòng)零部件沒(méi)有磨損，可大大減小機(jī)械損耗，避免拖纜、鋼索、齒輪與皮帶輪等所造成的噪聲，從而提高整體效率。

希思克直驅(qū)HIWIN電機(jī)FRMS1K20513-A/C技術(shù)產(chǎn)品：高精度、智能化

相較于一些發(fā)達(dá)國(guó)家，直驅(qū)HIWIN電機(jī)FRMS1K20513-A/C技術(shù)在國(guó)內(nèi)數(shù)控機(jī)床行業(yè)的應(yīng)用時(shí)間較晚，當(dāng)中也走過(guò)一段曲折的過(guò)程。伴隨著今年中國(guó)豪華數(shù)控裝備行業(yè)應(yīng)用直驅(qū)HIWIN電機(jī)FRMS1K20513-A/C技術(shù)的“春天”到來(lái)，也為眾多國(guó)內(nèi)直驅(qū)廠商開(kāi)辟出一片可以大展拳腳的新天地。一般來(lái)說(shuō)，HIWIN電機(jī)FRMS1K20513-A/C生產(chǎn)效率和精度是機(jī)床競(jìng)爭(zhēng)能力的兩項(xiàng)重要指標(biāo)，五軸聯(lián)動(dòng)加工技術(shù)在提高生產(chǎn)效率方面有著巨大的潛力，而機(jī)床直線軸和旋轉(zhuǎn)軸的運(yùn)動(dòng)定位精度對(duì)五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床的性能氣到至關(guān)重要的作用。

HIWIN電機(jī)FRMS1K20513-A/C控制技術(shù)知多少

傳統(tǒng)的HIWIN電機(jī)FRMS1K20513-A/C控制技術(shù)如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。其中PID控制蘊(yùn)涵動(dòng)態(tài)控制過(guò)程中的過(guò)去、現(xiàn)在和未來(lái)的信息，具有較強(qiáng)的魯棒性，是交流伺服HIWIN電機(jī)FRMS1K20513-A/C驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中較基本的控制方式。為了提高控制效果，往往采用解耦控制和矢量控制技術(shù)。

其次較常用的HIWIN電機(jī)FRMS1K20513-A/C控制方法有：自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制及智能控制。目前主要是將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID、H∞控制等現(xiàn)有的成熟的控制方法相結(jié)合，取長(zhǎng)補(bǔ)短，以獲得更好的控制性能。