數(shù)控機(jī)床機(jī)械手會(huì)根據(jù)接收到的位移、速度指令，經(jīng)變化、放大并調(diào)整處理后，傳遞給運(yùn)動(dòng)單元，通過(guò)光纖傳感器對(duì)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，在高速搬運(yùn)過(guò)程中，運(yùn)動(dòng)部件在極短的時(shí)間內(nèi)到達(dá)給定的速度，并能在高速行程中瞬間準(zhǔn)停，通過(guò)高分辯率絕1對(duì)式編碼器的插補(bǔ)運(yùn)算，控制機(jī)械誤差和測(cè)量誤差對(duì)運(yùn)動(dòng)精度的影響。由于被輸送的工件不同，質(zhì)量也不同，因此，?數(shù)控機(jī)床機(jī)械手有多種規(guī)格和系列。在選擇時(shí)，根據(jù)被輸送工件的質(zhì)量，加工的節(jié)拍來(lái)選取。但機(jī)械手的手臂，夾持方式，則根據(jù)被輸送工件的形狀、結(jié)構(gòu)及機(jī)床夾具定夾方式來(lái)設(shè)計(jì)。

在選擇數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)時(shí)，需要綜合多種因素，如使用環(huán)境、工件情況、加工工藝、采購(gòu)預(yù)算等，如選擇三軸立加加工模具時(shí)，可選擇Fanuc0iMD-A或三菱M70-A，加工產(chǎn)品時(shí)，可選擇Fanuc0iMD-B或三菱M70-B，在選擇五軸立加時(shí)系統(tǒng)建議選用西門子840D或者Fanuc31i，如果用來(lái)教學(xué)的話，可以選擇華中或廣數(shù)的五軸。在加工要求不高、預(yù)算有限制的場(chǎng)合，可選擇國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)或臺(tái)灣系統(tǒng)。據(jù)調(diào)查，潤(rùn)滑不良是造成軸承過(guò)早損壞的主要原因之一。主要原因包括：未及時(shí)加注潤(rùn)滑劑或潤(rùn)滑油；潤(rùn)滑劑或潤(rùn)滑油未加注到位；潤(rùn)滑劑或潤(rùn)滑油選型不當(dāng)；潤(rùn)滑方式不正確等等。建議：選擇正確的潤(rùn)滑劑或潤(rùn)滑油，使用正確的潤(rùn)滑加注方式。污染也會(huì)導(dǎo)致軸承過(guò)早損壞，污染是指有沙塵、金屬屑等進(jìn)入軸承內(nèi)部。主要原因包括：使用前過(guò)早打開(kāi)軸承包裝，造成污染；安裝時(shí)工作環(huán)境不清潔，造成污染；軸承的工作環(huán)境不清潔，工作介質(zhì)污染等。

磨床工作時(shí)，常常由于砂輪的不平衡而造成振動(dòng)，特別是高速旋轉(zhuǎn)的砂輪，如果不設(shè)法消除這種現(xiàn)象，就會(huì)影響被磨削工件的表面質(zhì)量和機(jī)床的壽命。因此，在磨削加工中必須對(duì)砂輪進(jìn)行靜平衡。

目前現(xiàn)場(chǎng)靜平衡操作的方法都為試湊法，即采用調(diào)節(jié)砂輪盤上的平衡塊逐步試湊砂輪的平衡。這種方法，不僅砂輪靜平衡操作的時(shí)間長(zhǎng)，而且其靜平衡的精度也不高，還與操作者的熟練程度有關(guān)。

伴隨著自動(dòng)化的不斷發(fā)展，數(shù)控機(jī)床的運(yùn)用也越來(lái)越廣泛，因?yàn)閿?shù)控機(jī)床集機(jī)、電、儀于一體化，機(jī)床在運(yùn)行的過(guò)程中，零部件總是不可避免發(fā)生不同類型、不同程度的故障，所以熟悉故障特征，掌握數(shù)控機(jī)床診斷常用手段與方法，對(duì)排除數(shù)控機(jī)床故障有重大意義。

一、數(shù)控機(jī)床電氣故障維修所遵循的原則

數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)多樣并且種類繁多，每一個(gè)機(jī)床的結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)信號(hào)、參數(shù)及軟硬件都是特定的，不過(guò)機(jī)床的控制原理都是相似的，所以筆者認(rèn)為應(yīng)該設(shè)備工作原理，控制系統(tǒng)等常見(jiàn)與特殊的故障總結(jié)出共性及其各自特殊的地方，利用這些規(guī)律來(lái)快速找到故障。

1.1先分析后動(dòng)手

筆者認(rèn)為當(dāng)我們到達(dá)故障現(xiàn)場(chǎng)時(shí)，不要立馬就動(dòng)手。而是向操作工作人員詢問(wèn)故障發(fā)生的過(guò)程，并伴隨著什么現(xiàn)象。要從操作者的敘述中找到有用的信息，經(jīng)過(guò)思考后，分析故障發(fā)生的原因、故障發(fā)生位置。然后再自己去分析排查故障。