控制器局部網(CAN-ConTROLLER AREA NETWORK)是BOSCH公司為現代汽車應用領域推出的一種多主機局部網，由于其強性能、高可靠性、實時性等優點現已廣泛應用于工業自動化、多種控制設備、交通工具及建筑、環境控制等眾多部門。控制器局部網將在中國迅速普及推廣。

隨著計算機硬件、軟件技術及集成電路技術的迅速發展，工業控制系統已成為計算機技術應用領域中較具活力的一個分支，并取得了巨大進步。由于對系統可靠性和靈活性的高要求，工業控制系統的發展主要表現為:控制面向多元化，系統面向分散化，即負載分散、功能分散、危險分散和地域分散。

分散式工業控制系統就是為適應這種需要而發展起來的。這類系統是以微型機為中心，將 5C技術--COMPUTER(計算機技術)、ConTROL(自動控制技術)、COMMUNICATION(通信技術)、CRT(顯示技術)和 CHANGE(轉換技術)緊密結合的產物。它在適應范圍、可擴展性、可維護性以及抗故障能力等方面，較之分散型儀表控制系統和集中型計算機控制系統都具有明顯的優越性。

典型的分散式控制系統由現場設備、接口與計算設備以及通信設備組成。現場總線(FIELDBUS)能同時滿足過程控制和制造業自動化的需要，因而現場總線已成為工業數據總線領域中較為活躍的一個領域。現場總線的研究與應用已成為工業數據總線領域的熱點。盡管對現場總線的研究尚未能提出一個完善的標準，但現場總線的強性能價格必將吸引眾多工業控制系統采用。同時，正由于現場總線的標準尚未統一，也使得現場總線的應用得以不拘一格地發揮，并將為現場總線的完善提供更加豐富的依據。控制器局部網 CAN(ConTROLLER AERA NETWORK)正是在這種背景下應運而生的。

1、將模塊的 RS232 接口或 RS485 接口與 PC 連接。進入設備管理器找到串口號。

2、軟件連接：當串口轉CAN模塊進入配置模式且通過串口與 PC 機正常連接后，打開光盤中的“RS232/485 Config Tools”軟件對模塊進行配置。進入軟件后，選擇連接到串口轉CAN模塊的串口號，點擊連接設備即可建立連接。

CAN 總線從誕生之初就憑借著其優良的實時性與可靠性迅速發展成為現場總線的先進者，但它仍存在一些缺陷。CAN 總線通信采用載波無損的仲裁技術，在網絡負載較小時，CAN 總線實時性可以滿足各方面的需求，但隨著網絡負載不斷增大，信息在總線上碰撞的概率也隨之增大，如果繼續使用基本的 CAN 協議，優先級較低的信息發送的實時性就會受到影響，網絡負載到達一定程度后甚至會退出總線競爭。CAN總線協議采用靜態固定優先級分配方式，這樣不同優先級的信息就很難公平的共享總線使用權，這些缺陷成為制約其進一步發展的問題。