桁架機械手是采用雙梁或單梁支撐形式，完成重載搬運、輕載高速搬運等不同搬運需求。這種桁架式機械手具備與機床的聯機功能，完成全線的生產數據跟蹤及參數調用，實現全線的自動生產。

而關節式機器人是采用6自由度（或外加一個外部軸）的機器人完成機床的柔性上下料，采用視覺系統進行工件定位，機器人抓取工件給機床上下料工作。這兩類數控機床機械手都可以滿足數控機床自動化生產線的需求，實現企業“無人化”的生產車間。

數控機床上下料機械手的出現使工人從繁重的工作環境中解脫出來的想法變成了現實，在利用機械生產的過程中，數控機床上下料機械手的研制具有劃時代的意義，現在已經應用于實際生產中，代替了工人的單一乏味、高危且重體力的作業任務。

湖北火爆機器人科技有限公司認為經濟的快速發展和科技的不斷也促使工業化進程的不斷深化，數控機床上下料機械手的實際應用也會越來越普及，機械手的廣泛應用對于提高生產力，降低企業的生產成本，保護作業人員的人身安全有很大的意義。

數控機床上下料機械手現已普遍用于汽車、電子、包裝等生產硬膠類的行業中，用機械手取出產品，可以為企業節省人工，可以一個人同時操作6-10臺機器；在效率方面，人動作的快慢永遠比不上機械的速度，而且可以二十四小時的工作。

數控機床上下料機械手現階段還是處于發展初期，所以它的價格還不夠透明化。很多客戶在選購機床機械手的時候覺得買國外的不太合算，而且貨期比較長，所以還是希望選擇好一點的國產數控機床機械手！

國內中小型企業不但看重數控機床機械手的質量，價格也是比較重要的因素。對于湖北火爆機器人科技有限公司的品牌很多企業也都認可，價格比國外的便宜很多，而且質量和售后都相對比較好。多內很多品牌正在進步，以后還會有更多的品牌出現，那么價格也會控制。

自動上下料機械手采用液壓控制系統和圓柱坐標機構，通過PLC控制其整個運動過程?？刂葡到y是按照規定的要求控制工業機械手運動的系統。如果了解自動上下料機械手的組成和原理，就能更好的利用設備。

桁架上下料機械手的結構分析：

桁架機械手，又稱桁架機器人，是由直線運動單元模塊組成的多軸空間機械手；與關節機器人不同，桁架機械手的制造要求相對簡單，可操作性和性價比略強于關節機器人。適合裝卸，除此之外還有搬運、堆放、激光切割、噴涂等等。

桁架機械手的結構組成：

直線運動單元模塊——鋼結構(鋁合金)機身、直線導軌、機架；

伺服驅動系統——伺服電機、行星減速器；

控制系統——PLC、HMI人機界面或機器人控制器、教學裝置；

末端執行器系統——氣爪、氣缸、夾緊爪、旋轉氣缸、電磁閥、磁開關、檢測傳感器；

光滑系統——主動光滑泵(油或油脂)；